Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 93

• Éviter le lancement simultané des instructions Motion Control pour réduire la charge du
MC_Interpolator et du MC_LookAhead
• Améliorer les performances du système pour l'interpolation du disque à cames dans
MC_Interpolator et pour la préparation du mouvement de l'objet technologique
Cinématique dans MC_LookAhead via les propriétés sous "Général > Processeur
multicœur" (S7‑1500T à partir du FW V3.0)
Si les deux options sont activées, une interpolation du disque à cames peut interrompre la
préparation du mouvement de l'objet technologique Cinématique.
Si nécessaire, utilisez une ou plusieurs possibilités afin d'optimiser le système et le
comportement d'exécution.
Réduction de cycle
Vous pouvez réduire le cycle d'application du MC_Servo à la cadence d'émission du système
de bus synchrone sélectionné. Vous pouvez paramétrer comme facteur un multiple entier de
la cadence d'émission. Un cycle de max. 32 ms est possible pour le cycle d'application.
Tenez compte des paramètres suivants si vous appelez un OB d'alarme d'isochronisme (OB6x)
et le MC_Servo.
• Appelez les deux blocs d'organisation avec la même source de cadence d'émission (même
système de bus).
• Utilisez le même cycle d'application pour les deux blocs d'organisation (en ms).
Priorité
En cas de besoin, vous pouvez paramétrer la priorité des blocs d'organisation dans les
propriétés, sous "Général > Attributs > Priorité".
Tenez compte lors du paramétrage des priorités que le MC_Servo est toujours exécuté avant
le MC_PreInterpolator et le MC_Interpolator. La priorité de MC_Servo doit être au moins
supérieure de 1 à la priorité de MC_Interpolator. La priorité du MC_LookAhead doit être
supérieure à la priorité des alarmes cycliques.
7.1.2 Mémoire image partielle "PIP OB Servo" (S7-1500, S7-1500T)
La mémoire image partielle "MIP OB Servo" est mise à disposition pour Motion Control de
manière synchrone lors de l'appel du bloc d'organisation MC_Servo. Tous les entraînements
et codeurs utilisés dans Motion Control sont affectés à cette mémoire image partielle.
Comme les blocs d'organisation MC_PreServo et MC_PostServo sont appelés
automatiquement par MC_Servo, la mémoire image partielle est automatiquement mise à
disposition ici aussi. Si vous utilisez un bloc d'organisation MC_PreServo, les données de
démarrage du MC_PreServo sont lues. Si vous utilisez un bloc d'organisation MC_PostServo,
les données sont fournies après le MC_PostServo.
Par ailleurs, vous devriez affecter à cette mémoire image partielle tous les modules d'E/S
utilisés par Motion Control (par ex. fins de course matériels). L'affectation permet un
traitement chronologique synchrone avec l'objet technologique.
La mémoire image partielle d'entrée est également actualisée en mode ARRET.
S7-1500/S7-1500T Vue d'ensemble Motion Control V8.0 à partir de STEP 7 V19
Manuel de diagnostic, 11/2023, A5E03879257-AJ
Programmation (S7-1500, S7-1500T)
7.1 Comportement d'exécution (S7-1500, S7-1500T)
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