Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 123

Une erreur se produit avant que la vitesse paramétrée ait été atteinte
Si une erreur se produit pendant le traitement d'une commande Motion Control avant que la
vitesse paramétrée ait été atteinte, cela est indiqué par la valeur "TRUE" au paramètre "Error".
L'état de signalisation au paramètre "Execute" influence la durée d'affichage pour le
paramètre "Error".
"Execute" prend la valeur "FALSE" après l'apparition de l'er­
reur.
La commande est démarrée par un front positif au paramètre "Execute". Selon la programmation, "Execute" peut être re­
①
mis sur la valeur "FALSE" pendant la commande ou conserver la valeur "TRUE" jusqu'à l'apparition d'une erreur.
Pendant que la commande est en cours, le paramètre "Busy" a la valeur "TRUE".
②
Une erreur se produit pendant le traitement de la commande. Avec l'apparition de l'erreur, le paramètre "Busy" passe à
③
"FALSE" et le paramètre "Error", à "TRUE".
Tant que le paramètre "Execute" conserve la valeur "TRUE" après la fin de la commande, le paramètre "Error" reste aussi à
④
"TRUE".
Si le paramètre "Execute" a déjà été mis sur "FALSE" avant l'annulation de la commande, le paramètre "Error" n'affiche
⑤
"TRUE" que pendant un cycle de traitement.
Instructions Motion Control
Vous trouverez de plus amples informations sur les instructions Motion Control de l'objet
technologique Cinématique dans la documentation "S7-1500T Fonctions cinématiques" (Page
8).
S7-1500/S7-1500T Vue d'ensemble Motion Control V8.0 à partir de STEP 7 V19
Manuel de diagnostic, 11/2023, A5E03879257-AJ
Programmation (S7-1500, S7-1500T)
7.5 Poursuite des commandes en cours (S7-1500, S7-1500T)
"Execute" prend la valeur "FALSE" avant l'apparition de l'er­
reur.
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