Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 48

Mise en œuvre des versions (S7-1500, S7-1500T)
5.5 Mise à niveau à la version technologique V7.0 (S7-1500, S7-1500T)
Instruction
MC_MoveCircularRelative
MC_MoveDirectAbsolute
MC_MoveDirectRelative
MC_KinematicsTransformation
MC_InverseKinematicsTransformation
Mise à niveau des types de données en cas de transformation personnalisée
Lors de la mise à niveau à la version technologique V7.0, les types de données
"TO_Struct_TransformationAxisData_V1" et "TO_Struct_TransformationCartesianData_V1"
sont automatiquement mis à niveau dans le bloc de données système
"TransformationParameter".
Mettez à jour manuellement à la version V2 les types de données suivants dans toutes leurs
occurrences dans le projet :
TO_Struct_TransformationAxisData_V1
TO_Struct_TransformationCartesianData_V1
REF_TO
TO_Struct_TransformationParameter_V1
Désactiver l'amélioration des performances du système pour les cinématiques personnalisées
Lors de la mise à niveau vers la version technologique V7.0, l'amélioration des performances
du système pour le traitement de mouvement de l'objet technologique Cinématique est
activée.
Si vous utilisez des cinématiques définies par l'utilisateur, désactivez la case à cocher
"Améliorer les performances du système" dans les propriétés de MC-LookAhead [OB97] sous
"Général > Processeur multicœur".
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Paramètre
EndPoint
Position
Distance
AxesPosition
AxesVelocity
AxesAcceleration
Position
Velocity
Acceleration
Version technologique
≤ V6.0
S7-1500/S7-1500T Vue d'ensemble Motion Control V8.0 à partir de STEP 7 V19
Version technologique
≤ V6.0
ARRAY [1..4] OF
LREAL
V7.0
TO_Struct_TransformationAxisData_V2
TO_Struct_TransformationCartesianData_V2
REF_TO
TO_Struct_TransformationParameter_V2
Manuel de diagnostic, 11/2023, A5E03879257-AJ
V7.0
ARRAY [1..6] OF
LREAL