Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 22

Vue d'ensemble des fonctions (S7-1500, S7-1500T)
3.5 Configuration du matériel (S7-1500, S7-1500T)
Objet technologique
Axe pilote suppléant L'objet technologique Axe pilote proxy ("TO_LeadingAxisProxy") repré­
Cinématique
Interpréteur
Programme interpré­
teur
Mappage de l'inter­
préteur
Vous trouverez des informations plus détaillées sur les différents objets technologiques et
leurs possibilités d'utilisation dans les autres documentations Motion Control (Page 8).
3.5 Configuration du matériel (S7-1500, S7-1500T)
Entraînements et codeurs
Les entraînements assurent le mouvement de l'axe. Ils sont intégrés dans la configuration
matérielle.
Lors de l'exécution d'une commande Motion Control dans votre programme utilisateur, l'objet
technologique se charge de l'activation de l'entraînement et de la lecture des valeurs des
codeurs.
Les codeurs et les entraînements compatibles PROFIdrive sont couplés par des télégrammes
PROFIdrive. Les couplages suivants sont possibles :
• PROFINET IO
• PROFIBUS DP
• Module technologique (TM)
• SINAMICS Integrated (SIMATIC Drive Controller)
Les entraînements à interface de consigne analogique sont couplés via une sortie analogique
(AQ) et un signal de validation en option. Les entrées et sorties analogiques sont disponibles
grâce aux modules d'E/S correspondants.
Un entraînement et un codeur sont aussi désignés, respectivement, "actionneur " et "capteur".
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Description
sente l'axe pilote pour le synchronisme local dans une CPU en cas de
synchronisme global sur l'API. L'axe pilote proxy évalue le télégramme
de valeur pilote et met à disposition la valeur pilote externe pour les
axes asservis locaux.
L'objet technologique Cinématique ("TO_Kinematics") permet de
connecter différents axes à une cinématique. L'objet technologique
calcule, en tenant compte des spécifications de dynamique, des
consignes de mouvement pour le point central d'outil (TCP) d'une ciné­
matique.
L'objet technologique Interpréteur ("TO_Interpreter") prépare les ins­
tructions du programme interpréteur et délivre les commandes de
mouvement aux objets technologiques.
L'objet technologique Programme interpréteur
("TO_InterpreterProgramm") contient un éditeur pour programmer et
tester les programmes interpréteurs. Les programmes interpréteurs de
l'objet technologique "Programme interpréteur" peuvent être chargés
dans l'interpréteur.
L'objet technologique Mappage de l'interpréteur
("TO_InterpreterMapping") définit les objets technologiques et les va­
riables API auxquels un programme interpréteur a accès.
S7-1500/S7-1500T Vue d'ensemble Motion Control V8.0 à partir de STEP 7 V19
Manuel de diagnostic, 11/2023, A5E03879257-AJ
S7-1500 S7-1500T
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