Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 37

• Une commande "MC_CopyCamData" vous permet de copier les éléments de profil de came
calculés dans un profil de came. Vous pouvez aussi écraser des éléments de profil de came
existants. La copie d'éléments de profil de came est possible même pendant un
synchronisme par profil de came actif.
• Une commande "MC_CamOut" permet de désynchroniser un synchronisme par profil de
came.
Synchronisme inter-API (S7-1500T) :
• Un synchronisme inter-API entre objets technologiques de versions technologiques
différentes ≥ V5.0 sur des CPU à versions de firmware différentes ≥ V2.8 est possible.
• Vous pouvez mettre à disposition une valeur pilote inter-API par huit zones de transfert
différentes au maximum.
Fonctions de cinématique (S7-1500T)
• Vous pouvez étalonner les zones de l'espace de travail hors ligne et en ligne dans la
fenêtre de configuration "Étalonnage".
• Une commande "MC_KinematicsMotionSimulation" permet de simuler le déplacement
d'une cinématique en cas d'axes connectés non débloqués et de mettre fin au mode
simulation.
• Vous pouvez configurer la distance de transition maximale dans le menu de configuration
"Objet technologique > Configuration > Paramètres avancés > Chaîne de commandes" ou
directement via la variable "<TO>.Transition.FactorBlendingLength". Vous pouvez déplacer
la cinématique avec des distances de transition > 50 % de la distance la plus courte.
• Vous pouvez définir les valeurs par défaut de la dynamique pour les mouvements "point à
point" synchrones dans le menu de configuration "Objet technologique > Configuration >
Paramètres avancés > Dynamique".
• L'adaptation de la dynamique agit dans le panneau de commande de la cinématique dans
le mode de fonctionnement "Marche par à-coups sur la position cible" et les limites de
dynamique des axes de la cinématique sont prises en compte. C'est alors toujours
l'"adaptation de la dynamique sans segmentation de la trajectoire" qui est utilisée.
• La variable "<TO>.StatusWord.InSimulation" indique le mode simulation d'une
cinématique.
• La structure de variable "<TO>.AxesData" affiche les données d'axe provenant du
mouvement de la cinématique.
• La variable "<TO>.StatusPath.AccumulatedPathLength" affiche la somme des distances
déjà parcourues.
• La variable "<TO>.StatusPath.TotalPathLength" affiche la somme des distances totales
(distances déjà parcourues et distances calculées).
• La variable "<TO>.StatusMotionQueue.NumberOfPreparedCommands" affiche le nombre
de commandes dans la chaîne de commandes.
S7-1500/S7-1500T Vue d'ensemble Motion Control V8.0 à partir de STEP 7 V19
Manuel de diagnostic, 11/2023, A5E03879257-AJ
Innovations (S7-1500, S7-1500T)
4.3 Nouveautés V6.0 (S7-1500, S7-1500T)
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