Configurer (S7-1500, S7-1500T)
6.4 Configuration de modules technologiques et d'une périphérie intégrée pour Motion Control (S7-1500,
S7-1500T)
6.4.5
TM PTO 2x24V (S7-1500, S7-1500T)
La configuration des paramètres suivants est nécessaire pour l'utilisation avec Motion Control
:
Module technologique
TM PTO 2x24V
TM PTO 2 > Voie 0...1 > Mode de fonctionnement
Sélectionner le type de signal :
•
PTO (impulsion (P) et direction (D))
•
PTO (comptage (A) et décomptage (B))
•
PTO (A, B avec décalage de phase)
•
PTO (A, B, déphasé - quadruple)
Configurez l'intervalle entre impulsions pour l'inversion de
sens
–
TM PTO 2 > Voie 0...1 > Alarmes de diagnostic
Cocher la case "Valider les alarmes de diagnostic" active les
alarmes de diagnostic dans les situations suivantes :
•
Absence de tension d'alimentation
•
Erreur sur les sorties TOR
L'erreur détectée est affichée pour la voie concernée avec
le bit de signalisation en retour "Fault_Present" et
"Sensor_Error".
TM PTO 2 > Voie 0...1 > Paramètres d'axe
–
Saisir la vitesse de référence conformément à la configuration
dans l'objet technologique (1:1)
1)
Les paramètres sont automatiquement appliqués lorsque "Échange de données automatique pour les valeurs
d'entraînement (hors ligne)" est activé
Les paramètres sont automatiquement appliqués lorsque "Échange de données automatique pour les valeurs de codeur
2)
(hors ligne)" est activé
"–" signifie qu'aucune configuration n'est nécessaire dans le module technologique / l'objet technologique pour ces para
mètres.
78
Configuration
–
Interface matérielle > Entraînement
Sélectionner le type d'entraînement "PROFIdrive" et la
connexion de données "Entraînement"
Sélectionner la voie sur le module technologique comme en
traînement
Interface matérielle > Codeur
Sélectionner le type de codeur "PROFIdrive" et la connexion de
données
Sélectionner le codeur simulé de la voie PTO 2 comme codeur
-
Échange de données entraînement
Le "télégramme standard 1" est sélectionné automatiquement
après la sélection de l'entraînement.
Désactiver la case à cocher "Échange de données automatique
pour les valeurs d'entraînement (en ligne)"
Désactiver la case à cocher "Échange de données automatique
pour les valeurs d'entraînement (hors ligne)"
Si la case à option est désactivée, vous alignez manuellement
dans ce tableau les paramètres décrits et marqués.
Saisir la vitesse de référence de l'entraînement
S7-1500/S7-1500T Vue d'ensemble Motion Control V8.0 à partir de STEP 7 V19
Objet technologique
Axe
Manuel de diagnostic, 11/2023, A5E03879257-AJ
1)