Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 96

Programmation (S7-1500, S7-1500T)
7.1 Comportement d'exécution (S7-1500, S7-1500T)
Le numéro
MC_LookAhead est interrompu dans le premier cycle d'application et poursuivi dans le second
cycle d'application.
Le traitement du bloc Main
traités.
Dans le deuxième cycle d'application, le temps de traitement pour le MC_Interpolator "I2" et
le cycle MC_LookAhead
traitement du MC_LookAhead
Main n
déjà à être traité dans le temps restant avant le troisième cycle d'application. Des parties de
deux cycles Main peuvent ainsi être traitées entre deux cycles d'application.
Débordements
Des débordements peuvent se produire si le cycle d'application configuré n'est pas respecté,
par exemple en raison de l'ajout d'objets technologiques ou de programmes supplémentaires
dans le MC_PreServo ou le MC_PostServo. Dans ce cas, le cycle d'application doit être adapté.
Quelle que soit la durée autorisée du cycle d'application, le traitement du MC_Servo doit être
terminé avant le cycle d'émission suivant.
Si le temps de traitement du MC_Servo (MC_PreServo et/ou MC_PostServo compris le cas
échéant) est plus long que la durée d'un cycle d'émission, le message "Débordement" s'affiche
dans le tampon de diagnostic de la CPU. Le régulateur ne fonctionne alors plus en mode
isochrone.
Si le temps de traitement est plus long que la durée d'un cycle d'application, la CPU passe à
l'état ARRÊT.
La figure ci-dessous montre le comportement d'exécution en cas de débordement du bloc
MC_Servo dans le cycle d'application et dans le cycle d'émission pour une réduction du cycle
de 2 :
① Lancement du traitement du MC_Servo
② Débordement (message)
* MC_PreServo et/ou MC_PostServo inclus, si présents
Le traitement d'un MC_Interpolator ne peut être interrompu que par un appel du MC_Servo
au maximum. Lorsque plus d'interruptions surviennent, la CPU passe à l'état ARRET.
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③
représente le traitement du bloc MC_LookAhead . Le traitement du
④
ne reprend qu'une fois que tous les OB Motion Control ont été
③
est plus court que dans le premier cycle d'application. Le
③
④
est terminé avant le troisième cycle d'application. Le cycle Main n+1
se poursuit dans le deuxième cycle d'application. Le cycle
S7-1500/S7-1500T Vue d'ensemble Motion Control V8.0 à partir de STEP 7 V19
Manuel de diagnostic, 11/2023, A5E03879257-AJ
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