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Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 107

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Exemple de comportement des paramètres
Le diagramme suivant représente un exemple de comportement des paramètres
d'instructions Motion Control pour deux commandes "MC_MoveAbsolute" :
"Exe_1" lance une commande "MC_MoveAbsolute" (A1) avec position cible 1000.0. "Busy_1"
est mis sur "TRUE". L'axe est accéléré à la vitesse spécifiée et déplacé à la position cible (voir
TO_1.Velocity et TO_1.Position). Avant l'arrivée à la position cible, la commande est
interrompue par une autre commande "MC_MoveAbsolute" (A2) au moment
est signalée par "Abort_1" et "Busy_1" passe à "FALSE". L'axe est freiné à la vitesse spécifiée
S7-1500/S7-1500T Vue d'ensemble Motion Control V8.0 à partir de STEP 7 V19
Manuel de diagnostic, 11/2023, A5E03879257-AJ
Programmation (S7-1500, S7-1500T)
7.3 Instructions Motion Control (S7-1500, S7-1500T)
. L'annulation
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Simatic s7-1500t