Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 20

Vue d'ensemble des fonctions (S7-1500, S7-1500T)
3.3 Fonctionnement de Motion Control S7-1500 (S7-1500, S7-1500T)
Objets technologiques
Les objets technologiques représentent des objets réels (par ex. un axe) dans la commande.
Les données de configuration des objets technologiques reflètent les propriétés de l'objet
réel. Vous pouvez appeler les fonctions des objets technologiques grâce aux instructions
Motion Control dans votre programme utilisateur. Ces fonctions sont exécutées
indépendamment du programme utilisateur dans les blocs d'organisation pour Motion
Control (Page 90). Les objets technologiques commandent ou régulent le mouvement des
objets réels et retournent des informations d'état (par ex. la position actuelle).
Blocs de données de l'objet technologique
Vous configurez les propriétés des objets réels à l'aide des objets technologiques. Les
données de configuration des objets technologiques sont enregistrées dans un bloc de
données de l'objet technologique (Page 100). Le bloc de données de l'objet technologique
contient toutes les données de configuration, les consignes et les valeurs réelles, ainsi que les
informations d'état de l'objet technologique. TIA Portal génère automatiquement le bloc de
données de l'objet technologique lors de la création de l'objet technologique. Vous accédez
aux données du bloc de données de l'objet technologique en lecture et en écriture par le biais
de votre programme utilisateur.
Instructions Motion Control
Les instructions Motion Control vous permettent d'exécuter la fonctionnalité souhaitée sur les
objets technologiques. Les instructions Motion Control sont disponibles dans TIA Portal sous
"Instructions > Technologie > Motion Control". Vous pouvez appeler les instructions à tous les
niveaux d'exécution.
Les instructions Motion Control sont conformes au PLCopen (Version 2.0).
Programme utilisateur
Les instructions Motion Control et le bloc de données de l'objet technologique constituent les
interfaces de programmation pour les objets technologiques. Grâce aux instructions Motion
Control, vous transmettez des commandes Motion Control aux objets technologiques dans
votre programme utilisateur. Les objets technologiques traitent les commandes dans les blocs
d'organisation Motion Control appelés indépendamment du programme utilisateur et
communiquent en retour l'état actuel à l'instruction Motion Control. L'état actuel de la
commande en cours s'affiche aux paramètres de sortie de l'instruction Motion Control à
chaque appel de cette dernière. Vous interrogez les informations d'état de l'objet
technologique dans le bloc de données technologique et vous modifiez certains paramètres
de configuration lors de l'exécution.
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S7-1500/S7-1500T Vue d'ensemble Motion Control V8.0 à partir de STEP 7 V19
Manuel de diagnostic, 11/2023, A5E03879257-AJ