Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 32

Innovations (S7-1500, S7-1500T)
4.2 Nouveautés V7.0 (S7-1500, S7-1500T)
Limitation de la plage de déplacement
• Extension fin de course logiciel :
– Vous pouvez également configurer "Arrêt sur fin de course logiciel avec dynamique
– En cas de dépassement du fin de course logiciel, un arrêt d'urgence et le maintien de la
• Extension fin de course matériel :
– Dans la configuration de l'axe de positionnement et de l'axe de synchronisme, les fins
– À l'approche d'un fin de course matériel qui ne peut pas être neutralisé, vous pouvez
Référencement
• L'instruction "MC_SaveAbsoluteEncoderData" est disponible. Cette instruction permet de
sauvegarder les données du référencement du codeur absolu sur la carte mémoire
SIMATIC Memory Card en vue d'un remplacement de la CPU.
• Le nouveau mode de référencement Référencement du codeur incrémental
"MC_Home.Mode'' = 13 est disponible pour l'instruction "MC_Home". L'axe n'effectue pas
de mouvement de compensation et le décalage de position n'est pas appliqué à tous les
codeurs de l'axe. Cela facilite le réajustement des encodeurs individuels.
• Le mode de référencement actif et passif des codeurs absolus avec "MC_Home" est
disponible.
• L'état de référencement des codeurs "<TO>.StatusSensor[1..4].Adjusted" est signalé.
• La CPU S7-1500T prend en charge le référencement de codeur absolu/incrémental de
codeurs non opérationnels. Cela signifie que l'encodeur respectif n'a plus besoin d'être
activé pour le référencement
Configurer la boucle de régulation
• Pour les axes dans un groupe de synchronisme, le filtre de dynamique permet d'adapter la
dynamique des axes de dynamique plus élevée à l'axe à la dynamique la plus faible.
Surveillances de position
• Le paramétrage du temps de retard supplémentaire pour le calcul de l'écart de traînage en
cas de filtre de dynamique actif est disponible.
"MC_Power.StopMode" = 3
• L'instruction "MC_Power" prend en charge le mode "StopMode" = 3 (ralentissement
naturel).
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programmable".
libération de l'axe sont possibles.
de course matériels peuvent être configurés comme "dépassable" et maintenant
comme "dépassable".
configurer la réaction d'alarme.
S7-1500/S7-1500T Vue d'ensemble Motion Control V8.0 à partir de STEP 7 V19
Manuel de diagnostic, 11/2023, A5E03879257-AJ