Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 117

Traitement complet de la commande
Quand la commande Motion Control est traitée complètement jusqu'à la fin, cela est indiqué
par la valeur "TRUE" au paramètre "Done". L'état de signalisation au paramètre "Execute"
influence la durée d'affichage au paramètre "Done" :
"Execute" prend la valeur "FALSE" après la fin de la com­
mande.
La commande est démarrée par un front positif au paramètre "Execute". Selon la programmation, "Execute" peut être re­
①
mis sur la valeur "FALSE" pendant la commande ou conserver la valeur "TRUE" jusqu'à ce que la commande soit termi­
née.
Pendant que la commande est en cours, le paramètre "Busy" a la valeur "TRUE".
②
Une fois la commande terminée (p. ex. pour l'instruction Motion Control "MC_MoveAbsolute" : Position cible atteinte) le
③
paramètre "Busy" passe à "FALSE" et le paramètre "Done", à "TRUE".
Tant que le paramètre "Execute" conserve la valeur "TRUE" après la fin de la commande, le paramètre "Done" reste aussi
④
à "TRUE".
Si le paramètre "Execute" a déjà été mis sur "FALSE" avant la fin de la commande, le paramètre "Done" n'affiche "TRUE"
⑤
que pendant un cycle de traitement.
S7-1500/S7-1500T Vue d'ensemble Motion Control V8.0 à partir de STEP 7 V19
Manuel de diagnostic, 11/2023, A5E03879257-AJ
Programmation (S7-1500, S7-1500T)
7.5 Poursuite des commandes en cours (S7-1500, S7-1500T)
"Execute" prend la valeur "FALSE" pendant l'exécution de la
commande.
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