Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 115

Pour plus d'informations
Pour connaître les possibilités d'évaluation des différents bits d'état, d'erreur et
d'avertissement, référez-vous au chapitre "Exploiter StatusWord, ErrorWord et
WarningWord (Page 102)".
7.5 Poursuite des commandes en cours (S7-1500, S7-1500T)
L'état d'exécution actuel de la commande est disponible aux paramètres de sortie de
l'instruction Motion Control. Ces paramètres sont actualisés à chaque appel de l'instruction
Motion Control.
Lorsque l'on suit des commandes Motion Control en cours, on peut distinguer trois groupes
typiques :
• Instructions Motion Control avec paramètre "Done" (Page 115)
• Instructions Motion Control sans paramètre "Done" (Page 120)
• Instruction Motion Control "MC_MoveJog" (Page 124)
7.5.1 Instructions Motion Control avec paramètre "Done" (S7-1500, S7-1500T)
Les instructions Motion Control avec le paramètre "Done" sont lancées par un front positif au
paramètre "Execute". Lorsque la commande est terminée sans erreur et sans être interrompue
par une autre commande (par ex. "MC_MoveAbsolute " : Position cible atteinte), le paramètre
"Done" affiche "TRUE". La CPU édite les instructions Motion Control et l'objet technologique
dans différents niveaux d'exécution. La mise à jour des bits d'état dans les instructions Motion
Control, par ex. le paramètre "Done", est retardée.
Pour les instructions de positionnement, le paramètre "Done" est retardé de la durée de séjour
minimale réglée (<TO>.PositioningMonitoring.MinDwellTime).
Les instructions Motion Control suivantes ont un paramètre "Done" pour la CPU S7-1500 :
• MC_Reset
• MC_Home
• MC_Halt
• MC_MoveAbsolute
• MC_MoveRelative
• MC_MoveSuperimposed
• MC_HaltSuperimposed
• MC_SetSensor (S7-1500T)
• MC_Stop
• MC_SetAxisSTW
• MC_WriteParameter
• MC_SaveAbsoluteEncoderData
• MC_MeasuringInput
• MC_AbortMeasuringInput
• MC_PhasingRelative (S7-1500T)
• MC_PhasingAbsolute (S7-1500T)
• MC_OffsetRelative (S7-1500T)
• MC_OffsetAbsolute (S7-1500T)
• MC_GearOut (S7-1500T)
S7-1500/S7-1500T Vue d'ensemble Motion Control V8.0 à partir de STEP 7 V19
Manuel de diagnostic, 11/2023, A5E03879257-AJ
Programmation (S7-1500, S7-1500T)
7.5 Poursuite des commandes en cours (S7-1500, S7-1500T)
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