Erreurs pendant le traitement de la commande
Si une erreur se produit pendant le traitement d'une commande Motion Control, cela est
indiqué par la valeur "TRUE" au paramètre de "Error". L'état de signalisation au paramètre
"Execute" influence la durée d'affichage au paramètre "Error" :
"Execute" prend la valeur "FALSE" après l'apparition de l'er
reur.
La commande est démarrée par un front positif au paramètre "Execute". Selon la programmation, "Execute" peut être re
①
mis sur la valeur "FALSE" pendant la commande ou conserver la valeur "TRUE" jusqu'à ce que la commande soit termi
née.
Pendant que la commande est en cours, le paramètre "Busy" a la valeur "TRUE".
②
Une erreur se produit pendant le traitement de la commande. Avec l'apparition de l'erreur, le paramètre "Busy" passe à
③
"FALSE" et le paramètre "Error", à "TRUE".
Tant que le paramètre "Execute" conserve la valeur "TRUE" après l'apparition de l'erreur, le paramètre "Error" reste "TRUE"
④
aussi.
Si le paramètre "Execute" a déjà été mis sur "FALSE" avant l'apparition de l'erreur, le paramètre "Error" n'affiche "TRUE"
⑤
que pendant un cycle de traitement.
Instructions Motion Control
Vous trouverez de plus amples informations sur les instructions Motion Control de l'objet
technologique Cinématique dans la documentation "S7-1500T Fonctions cinématiques" (Page
8).
S7-1500/S7-1500T Vue d'ensemble Motion Control V8.0 à partir de STEP 7 V19
Manuel de diagnostic, 11/2023, A5E03879257-AJ
Programmation (S7-1500, S7-1500T)
7.5 Poursuite des commandes en cours (S7-1500, S7-1500T)
"Execute" prend la valeur "FALSE" avant l'apparition de l'er
reur.
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