Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 124

Programmation (S7-1500, S7-1500T)
7.5 Poursuite des commandes en cours (S7-1500, S7-1500T)
7.5.3 Instruction Motion Control "MC_MoveJog" (S7-1500, S7-1500T)
Une commande "MC_MoveJog" est lancée en mettant à 1 le paramètre "JogForward" ou
"JogBackward". L'objectif de la commande est atteint lorsque la vitesse paramétrée est
atteinte et que l'axe se déplace à vitesse constante. La valeur "TRUE" au paramètre "InVelocity"
signale que la vitesse paramétrée a été atteinte et maintenue.
La commande est terminée lorsque la valeur au paramètre "JogForward" ou "JogBackward" est
passée à "FALSE" et que l'axe est à l'arrêt.
Ci-après quelques exemples du comportement des paramètres dans diverses situations.
La vitesse paramétrée est atteinte et maintenue
Si la commande Motion Control est traitée complètement jusqu'à ce que la vitesse
paramétrée soit atteinte, ceci est indiqué par la valeur "TRUE" au paramètre "InVelocity".
Le mode manuel à vue est commandé par le paramètre
"JogForward".
La commande est lancée en mettant à 1 le paramètre "JogForward" ou "JogBackward".
①
Pendant que la commande est en cours, le paramètre "Busy" a la valeur "TRUE".
②
Une fois la vitesse paramétrée atteinte, le paramètre "InVelocity" passe à "TRUE".
③
Lorsque la valeur des paramètres "JogForward" ou "JogBackward" est remise à zéro, le mouvement de l'axe est interrom­
④
pu. L'axe freine. Le paramètre "InVelocity" passe à "FALSE".
Si l'axe est à l'arrêt, la commande Motion Control est terminée et la valeur au paramètre "Busy" passe à "FALSE".
⑤
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Le mode manuel à vue est commandé par le paramètre
"JogBackward"
S7-1500/S7-1500T Vue d'ensemble Motion Control V8.0 à partir de STEP 7 V19
Manuel de diagnostic, 11/2023, A5E03879257-AJ