Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 45

Motion Control
MC_SetKinematicsZoneInactive
MC_DefineTool
MC_SetTool
MC_SetOcsFrame
MC_KinematicsTransformation
MC_InverseKinematicsTransformation
MC_LoadProgram
MC_RunProgram
MC_StopProgram
1) Instruction révisée dans la version
2) Utilisable uniquement à partir de la version de firmware V2.8.2
5.2 Remplacer un appareil (S7-1500, S7-1500T)
Vous pouvez remplacer une CPU S7-1500 par une CPU S7-1500T de même conception et
inversement. Le comportement en ce qui concerne les fonctions et la configuration existante
diffère selon le type de remplacement.
• S7-1500 ⇒ S7-1500T
Les fonctions de la CPU S7-1500 sont complétées par des paramètres supplémentaires
pour les fonctions avancées de la CPU S7-1500T. Ces paramètres supplémentaires
contiennent des valeurs par défaut et doivent être configurés de manière appropriée.
• S7-1500T ⇒ S7-1500
– Les fonctions avancées sont uniquement prises en charge par la CPU S7-1500T et ne
– Les blocs fonctionnels non pris en charge sont signalés.
– Les objets technologiques non pris en charge sont signalés dans un message d'erreur
S7-1500/S7-1500T Vue d'ensemble Motion Control V8.0 à partir de STEP 7 V19
Manuel de diagnostic, 11/2023, A5E03879257-AJ
V8.0
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sont plus disponibles sur la CPU S7-1500 après le remplacement.
après la compilation et ils doivent être supprimés.
Mise en œuvre des versions (S7-1500, S7-1500T)
5.2 Remplacer un appareil (S7-1500, S7-1500T)
V7.0 V6.0 V5.0
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1)
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1)
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1)
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V4.0 V3.0
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