Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 108

Programmation (S7-1500, S7-1500T)
7.3 Instructions Motion Control (S7-1500, S7-1500T)
sur A2 et déplacé à la nouvelle position cible 1500.0. L'arrivée à la position cible est signalée
par "Done_2".
Mode sans asservissement de position
Les paramètres suivants permettent de désactiver l'asservissement de position de l'axe :
• MC_Power.StartMode = 0
• MC_MoveVelocity.PositionControlled = FALSE
• MC_MoveJog.PositionControlled = FALSE
Voir également le chapitre "Mode sans asservissement de position" de la documentation
"S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe" (Page 8).
7.3.2 Insertion d'instructions Motion Control (S7-1500, S7-1500T)
Vous insérez des instructions Motion Control comme vous insérez tout autre instruction dans
un bloc de programme. Les instructions Motion Control vous permettent de commander
toutes les fonctions disponibles de l'objet technologique. Vous pouvez appeler les instructions
à tous les niveaux d'exécution.
Condition requise
L'objet technologique a été créé.
Marche à suivre
Pour insérer des instructions Motion Control dans votre programme utilisateur, procédez
comme suit :
1. Dans le navigateur du projet, effectuez un double clic sur votre bloc de programme (celui-
ci doit être appelé dans le programme cyclique).
Le bloc de programme s'ouvre dans l'éditeur de programme et les instructions disponibles
s'affichent.
2. Ouvrez le dossier "Technologie > Motion Control" dans la Task Card "Instructions".
3. Amenez l'instruction Motion Control souhaitée, par ex. "MC_Power", par glisser-déplacer
dans le réseau souhaité du bloc de programme.
La boîte de dialogue "Options d'appel" s'affiche.
4. Dans la boîte de dialogue, indiquez le nom et le numéro du DB d'instance de l'instruction
Motion Control.
5. Cliquez sur le bouton "OK".
L'instruction Motion Control "MC_Power" est insérée dans le réseau.
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S7-1500/S7-1500T Vue d'ensemble Motion Control V8.0 à partir de STEP 7 V19
Manuel de diagnostic, 11/2023, A5E03879257-AJ