Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 47

Adaptation de la dynamique lors du suivi du convoyeur
Activez l'adaptation de la dynamique pendant le suivi du convoyeur en affectant la valeur "1"
ou "2" à "DynamicAdaption" dans la commande de mouvement. Vous pouvez également
configurer le paramétrage par défaut dans l'objet technologique en affectant la valeur "1" ou
"2" à la variable "<TO>.DynamicDefaults.DynamicAdaption" et en spécifiant la valeur "-1" dans
la commande de mouvement.
Configurez également la réserve de dynamique (<TO>.Conveyor.DynamicReserve).
Nouveau mode des axes virtuels
Le comportement des axes virtuels a été modifié dans la version technologique V8.0. Le
comportement d'un axe virtuel n'est plus identique au comportement d'un axe en simulation.
Les consignes sont reprises directement comme valeurs réelles avec un retard d'un cycle
d'application. D'autres configurations n'ont pas d'influence sur le calcul des valeurs réelles.
Pour garder la compatibilité d'un axe avec les axes virtuels des versions technologiques
≤ V7.0, commutez l'axe en mode simulation (<TO>.Simulation.Mode = 1) et désactivez l'axe
virtuel (<TO>.VirtualAxis.Mode = 0).
Blocs d'organisation pour Motion Control dans les unités logicielles.
Les noms des blocs d'organisation pour Motion Control sont conservés lors de la mise à
niveau de projets TIA existants. Pour utiliser les blocs d'organisation dans des unités
logicielles, vous devez changer leur nom manuellement conformément aux conventions de
nom de la norme IEC 61131-3.
5.5 Mise à niveau à la version technologique V7.0 (S7-1500,
S7-1500T)
Extension de la spécification dans les instructions Motion Control pour les mouvements de la
cinématique et les informations de transformation
Effectuez une extension de ARRAY [1..4] OF LREAL à ARRAY [1..6] OF LREAL pour les
coordonnées cible dans les instructions Motion Control pour les mouvements de la
cinématique et pour la spécification dans les instructions Motion Control pour les
informations de transformation. Les paramètres des instructions ont été étendus pour la
programmation de cinématiques à plus de quatre axes de cinématique. Étant donné que les
mêmes instructions sont utilisées pour la programmation de cinématiques avec jusqu'à
quatre axes de cinématique, vous devez étendre le tableau. Pour programmer des
cinématiques avec jusqu'à quatre axes de cinématique, vous paramétrez les éléments de
tableau 5 et 6 avec "0.0".
Les paramètres suivants des instructions ont été étendus à six éléments :
Instruction
MC_MoveLinearAbsolute
MC_MoveLinearRelative
MC_MoveCircularAbsolute
S7-1500/S7-1500T Vue d'ensemble Motion Control V8.0 à partir de STEP 7 V19
Manuel de diagnostic, 11/2023, A5E03879257-AJ
Mise en œuvre des versions (S7-1500, S7-1500T)
5.5 Mise à niveau à la version technologique V7.0 (S7-1500, S7-1500T)
Paramètre
Position
Distance
EndPoint
Version technologique
≤ V6.0
ARRAY [1..4] OF ARRAY [1..6] OF
LREAL LREAL
V7.0
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