Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 86

Configurer (S7-1500, S7-1500T)
6.4 Configuration de modules technologiques et d'une périphérie intégrée pour Motion Control (S7-1500,
S7-1500T)
CPU 1511C-1 PN/CPU 1512C-1 PN
Générateurs d'impulsions (PTO/PWM) > PTO1...4/PWM1...4
> Entrées/sorties matérielles
Sélectionnez la sortie matérielle qui doit être utilisée pour la
sortie d'impulsions.
Spécifiez si la sortie matérielle paramétrée fonctionne comme
un commutateur déphasé rapide ou comme un commutateur
P.
Générateurs d'impulsions (PTO/PWM) > PTO1...4/PWM1...4
> Paramètres
Sélectionner le format de sortie "Sortie analogique S7"
Sélectionner une durée minimale d'impulsion de 0 μs
Sélectionner la longueur de période souhaitée (p. ex. 100 μs)
Générateurs d'impulsions (PTO/PWM) > PTO1...4/PWM1...4
> Adresses d'E/S
Sélectionnez le bloc d'organisation "MC_Servo" pour les
adresses d'entrée et de sortie. La mémoire image
"MIP OB Servo" est sélectionnée automatiquement pour les
adresses d'entrée et de sortie après sélection du bloc d'organi­
sation.
"–" signifie qu'aucune configuration n'est nécessaire dans l'objet technologique pour ces paramètres.
Couplage de codeur via compteur rapide HSC
CPU 1511C-1 PN/CPU 1512C-1 PN
Compteurs rapides (HSC) > HSC 1...6 >
Général > Déblocage
Activer le compteur rapide
1) Les paramètres sont automatiquement appliqués lorsque "Échange de données automatique pour les valeurs de codeur
(hors ligne)" est activé
"–" signifie qu'aucune configuration n'est nécessaire dans la CPU / l'objet technologique pour ces paramètres.
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Configuration
–
Interface matérielle > Entraînement
Sélectionner le couplage d'entraînement analogique
Pour la sélection de la sortie analogique, créez une variable
API du type "Int" avec adresse correspondante. Le décalage de
la variable API par rapport à l'interface de commande de la
voie PWM est de 2.
Pour activer la sortie du signal PWM, mettez à 1 les deux bits
suivants de l'interface de commande de la voie PWM dans le
programme utilisateur :
• SW_ENABLE (= bit 0 dans l'octet 9)
• TM_CTRL_DQ (= bit 1 dans l'octet 9)
Le décalage de l'octet 9 par rapport à l'adresse de début de la
voie PWM est de 9.
–
Configuration
Axe
–
S7-1500/S7-1500T Vue d'ensemble Motion Control V8.0 à partir de STEP 7 V19
Objet technologique
Axe de vitesse
Objet technologique
Codeur externe
–
Manuel de diagnostic, 11/2023, A5E03879257-AJ