Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 105

7.3 Instructions Motion Control (S7-1500, S7-1500T)
7.3.1 Paramètres des instructions Motion Control (S7-1500, S7-1500T)
Les instructions Motion Control sont décrites en détail au chapitre "S7‑1500 Motion Control
V7".
Lors de la création de votre programme utilisateur, tenez compte des explications suivantes
concernant les paramètres des instructions Motion Control.
Référence à l'objet technologique
L'indication de l'objet technologique dans l'instruction Motion Control s'effectue comme suit :
• Paramètre "Axis"
Au paramètre d'entrée "Axis" d'une instruction Motion Control vous indiquez une
référence à l'objet technologique qui doit exécuter la commande correspondante.
Les paramètres suivants font également référence à l'objet technologique correspondant :
– Paramètre "Master"
– Paramètre "Slave"
– Paramètre "Cam"
– Paramètre "MeasuringInput"
– Paramètre "OutputCam"
– Paramètre "CamTrack"
– Paramètre "AxesGroup"
À partir de la version V3.0 de la technologie, il est également possible d'indiquer dans
certaines limites la référence à l'objet technologique via le type de données "DB_ANY".
À partir de la version de firmware V3.0, vous pouvez temporairement référencer l'objet
technologique avec "DB_ANY".
Vous trouverez de plus amples informations sur la programmation avec "DB_ANY" dans le
chapitre "Transfert de paramètre pour blocs fonctionnels (Page 110)".
Démarrage de la commande et reprise des paramètres d'entrée d'une instruction Motion Control
Pour le démarrage des commandes et l'application des valeurs de paramètres modifiées, on
fait la distinction entre les instructions Motion Control suivantes :
• Instructions Motion Control avec paramètre "Execute"
La commande est démarrée par un front montant au paramètre "Execute" et les valeurs
sur paramètres d'entrée sont reprises.
Les valeurs de paramètre modifiées par la suite sont reprises seulement au prochain
démarrage de la commande.
Remettre le paramètre "Execute" à zéro ne termine pas la commande même si cela a une
influence sur la durée d'affichage de l'état de la commande. Tant que "Execute" est "TRUE",
les paramètres de sortie sont actualisés. Lorsque "Execute" est remis à zéro avant qu'une
commande ne soit terminée, les paramètres "Done", "Error" et "CommandAborted" ne sont
mis à 1 que pour un seul appel de cycle.
S7-1500/S7-1500T Vue d'ensemble Motion Control V8.0 à partir de STEP 7 V19
Manuel de diagnostic, 11/2023, A5E03879257-AJ
Programmation (S7-1500, S7-1500T)
7.3 Instructions Motion Control (S7-1500, S7-1500T)
105