Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 95

① Entrée mémoire image partielle "TPA OB Servo"
② Sortie mémoire image partielle "TPA OB Servo"
③ Cycle MC_LookAhead
④ Cycle Main n
⑤ Cycle Main n+1
Dans le cycle d'application 1, les OB Motion Control et le bloc Main sont traités les uns après
les autres. La mémoire image partielle "MIP OB Servo"
MC_PreServo. Le MC_Servo est représenté en tant que "S1" dans le premier cycle
d'application. La mémoire image partielle "MIP OB Servo"
du MC_PostServo.
Le MC_PreInterpolator et le MC_Interpolator sont traités ensuite. Le MC_Interpolator est
représenté en tant que "I1" dans le premier cycle d'application. Son temps de traitement varie
en fonction de l'évaluation des instructions Motion Control ainsi que de la surveillance et de
la génération de la consigne pour tous les objets technologiques pour Motion Control
configurés dans la CPU.
S7-1500/S7-1500T Vue d'ensemble Motion Control V8.0 à partir de STEP 7 V19
Manuel de diagnostic, 11/2023, A5E03879257-AJ
Programmation (S7-1500, S7-1500T)
7.1 Comportement d'exécution (S7-1500, S7-1500T)
①
est lue avant le traitement du
②
est actualisée après le traitement
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