Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 120

Programmation (S7-1500, S7-1500T)
7.5 Poursuite des commandes en cours (S7-1500, S7-1500T)
7.5.2 Instructions Motion Control sans paramètre "Done" (S7-1500, S7-1500T)
Les instructions Motion Control sans paramètre "Done" indiquent via un paramètre spécifique
que l'objectif de la commande (par ex. "InVelocity", "InGear") a été atteint. L'état cible ou le
mouvement est maintenu jusqu'à ce que la commande soit annulée ou qu'une erreur se
produise.
Les instructions Motion Control suivantes disposent d'un paramètre spécial pour l'affichage
de l'état de la commande :
MC_Power
MC_MoveVelocity
MC_MoveJog
MC_GearIn
MC_GearInPos
MC_GearInVelocity
MC_CamIn
MC_SynchronizedMotionSimulation InSimulation
MC_LeadingValueAdditive
MC_MotionInVelocity
MC_MotionInPosition
MC_MotionInSuperimposed
MC_TorqueLimiting
MC_KinematicsTransformation
MC_InverseKinematicsTransforma­
tion
Les instructions Motion Control suivantes disposent d'un paramètre spécial pour l'affichage
de l'état de la commande : L'information en retour est donnée par les variables suivantes :
Instruction Motion Control
MC_MeasuringInputCyclic
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Instruction Motion Control Paramètre
Status
InVelocity
InVelocity
InGear
InSync
InSync
InSync
Busy
Busy
Busy
Busy
InClamping et InLimitation
Busy et Valid
Busy et Valid
Paramètre Description
Busy Le traitement d'une commande de mesure est si­
gnalé par la valeur "TRUE" dans le paramètre
"Busy". Les événements de mesure qui se sont pro­
duits sont indiqués dans les compteurs d'événe­
ments correspondants
"<TO>.MeasuredValues.MeasuredValue1Counter"
et
"<TO>.MeasuredValues.MeasuredValue2Counter"
du bloc de données technologique.
S7-1500/S7-1500T Vue d'ensemble Motion Control V8.0 à partir de STEP 7 V19
Manuel de diagnostic, 11/2023, A5E03879257-AJ
S7-1500 S7-1500T
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