Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 21

3.4 Description des objets technologiques (S7-1500, S7-1500T)
Les CPU S7-1500 et S7-1500T prennent en charge les objets technologiques suivants :
Objet technologique
Axe de vitesse
Axe de positionne­
ment
Axe de synchronisme L'objet technologique Axe de synchronisme ("TO_SynchronousAxis")
Codeur externe
Palpeur de mesure
Came
Piste de came
Profil de came
S7-1500/S7-1500T Vue d'ensemble Motion Control V8.0 à partir de STEP 7 V19
Manuel de diagnostic, 11/2023, A5E03879257-AJ
Description
L'objet technologique Axe de vitesse ("TO_SpeedAxis") sert à spécifier
la vitesse pour un entraînement. L'objet technologique calcule les
consignes de vitesse compte tenu des spécifications de dynamique et
les transmet à l'entraînement. Vous programmez le mouvement de
l'axe par le biais d'instructions Motion Control. Tous les mouvements
de l'axe de vitesse s'effectuent à vitesse commandée.
L'objet technologique Axe de positionnement ("TO_PositioningAxis")
sert à positionner un entraînement par régulation de position. L'objet
technologique calcule les positions de consigne compte tenu des spé­
cifications de dynamique et transmet les consignes de vitesse corres­
pondantes à l'entraînement. Les instructions Motion Control vous per­
mettent de donner des commandes de positionnement à l'axe via
votre programme utilisateur.
comprend toutes les fonctions de l'objet technologique Axe de posi­
tionnement. En plus, il est possible d'interconnecter l'axe de synchro­
nisme asservi à une valeur pilote de sorte qu'il suive le changement de
position d'un AA pilote en synchronisme.
L'objet technologique Codeur externe (''TO_ExternalEncoder'') détecte
une position qu'il met à la disposition de l'automate. La position calcu­
lée peut être exploitée dans le programme utilisateur.
L'objet technologique Palpeur de mesure détecte
(''TO_MeasuringInput'') la position réelle d'un axe ou d'un codeur ex­
terne de manière rapide, précise et en fonction des événements en cas
de modification du signal sur front à l'entrée de mesure.
L'objet technologique Came ("TO_OutputCam") génère des signaux de
commutation en fonction de la position d'un axe ou d'un capteur ex­
terne. Vous pouvez utiliser les signaux de commutation dans le pro­
gramme utilisateur ou les connecter à des sorties TOR pour l'évalua­
tion.
L'objet technologique Piste de came ("TO_CamTrack") génère une série
de signaux de commutation en fonction de la position d'un axe ou d'un
capteur externe. Une piste de came peut regrouper jusqu'à 32 cames
différentes. Les signaux de commutation sont émis sous forme de piste
que vous pouvez exploiter dans le programme utilisateur ou commuter
sur des sorties TOR.
L'objet technologique Profil de came ("TO_Cam", "TO_Cam_10k") décrit
la dépendance d'une grandeur de sortie à une grandeur d'entrée de
manière indépendante de l'unité. Le profil de came définit une fonc­
tion de transfert f(x) par laquelle les axes avant et asservi sont couplés
en synchronisme de came. La fonction de transfert f(x) est définie par
points intermédiaires et/ou par segments. Les plages fonctionnelles
manquantes sont interpolées.
L'objet technologique Profil de came de type "TO_Cam" peut com­
prendre jusqu'à 1 000 points et 50 segments.
L'objet technologique Profil de came de type "TO_Cam_10k" peut com­
prendre jusqu'à 10 000 points et 50 segments.
Vue d'ensemble des fonctions (S7-1500, S7-1500T)
3.4 Description des objets technologiques (S7-1500, S7-1500T)
S7-1500 S7-1500T
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