Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 109

Le DB d'instance est stocké automatiquement sous "Blocs de programme > Blocs système
> Ressources programme".
6. Les paramètres d'entrée sans valeurs par défaut (par ex. "Axis") doivent être affectés.
Sélectionnez l'objet technologique dans la navigation de projet et amenez-le sur <...> au
paramètre "Axis" par glisser-déplacer.
Après que vous avez sélectionné l'objet technologique au paramètre "Axis", les boutons
suivants sont à votre disposition :
7. Ajoutez d'autres instructions Motion Control que vous désirez en suivant les étapes 3 à 6.
REMARQUE
BD multi-instances
Si vous utilisez des multi-instances des instructions Motion Control "MC_Power" ou
"MC_TorqueLimiting", créez les multi-instances dans un bloc de données d'instance séparé.
De cette manière, vous pouvez charger des blocs de programme à partir d'autres parties de
votre programme utilisateur sans arrêter les axes, même à l'état de fonctionnement
"MARCHE".
Voir aussi
Poursuite des commandes en cours (Page 115)
S7-1500/S7-1500T Vue d'ensemble Motion Control V8.0 à partir de STEP 7 V19
Manuel de diagnostic, 11/2023, A5E03879257-AJ
Pour ouvrir la configuration de l'objet technologique, cliquez sur l'icône de boîte à outils.
Pour ouvrir le diagnostic de l'objet technologique, cliquez sur l'icône de stéthoscope.
Programmation (S7-1500, S7-1500T)
7.3 Instructions Motion Control (S7-1500, S7-1500T)
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