Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 46

Mise en œuvre des versions (S7-1500, S7-1500T)
5.4 Mise à niveau à la version technologique V8.0 (S7-1500, S7-1500T)
5.3 Mise à niveau de la version technologique (S7-1500, S7-1500T)
Pour pouvoir utiliser les avantages d'une nouvelle version technologique, vous devez modifier
la version technologique pour une CPU dans les projets existants.
Vous pouvez changer la version technologique d'une CPU de deux manières :
• Modifier la version des instructions Motion Control
• Ajouter un objet technologique d'une autre version
La version d'un objet technologique ou d'une instruction Motion Control s'affiche dans le
champ "Version" des propriétés de l'objet technologique, dans l'onglet "Général >
Informations".
Les objets technologiques et les instructions Motion Control ne sont convertis dans la version
choisie pour la technologie que lors de la compilation.
Modifier la version des instructions Motion Control
Condition requise : Le firmware de la CPU prend en charge la version technologique requise.
Procédez comme suit pour modifier la version des instructions Motion Control :
1. Ouvrez l'éditeur de programmation (par ex. en ouvrant l'OB1).
2. Sélectionnez la version technologique supérieure dans la Task Card "Instructions", dans le
dossier "Technologie > Motion Control".
Les objets technologiques et les instructions Motion Control sont marqués en rouge
comme invalides après le remplacement de la CPU.
3. Enregistrez et compilez le projet.
La version des objets technologiques et des instructions Motion Control sera changée à
cette version technologique supérieure lors de la compilation du projet.
Tenez compte des éventuels messages d'erreur lors de la compilation. Eliminez les causes
des erreurs affichées.
4. Vérifiez la configuration des objets technologiques.
5. Tenez compte des remarques sur la mise à niveau à une version technologique, également
pour la mise à niveau vers les versions ignorées.
Résultat : Vous avez mis à niveau la version technologique de la CPU.
5.4 Mise à niveau à la version technologique V8.0 (S7-1500,
S7-1500T)
Comportement de lissage lors du suivi du convoyeur
Après la mise à niveau à la version technologique 8.0, le lissage est possible dans les
mouvements suivants :
• Dans une commande de mouvement qui désynchronise le TCP de l'OCS suiveur
• D'une commande de mouvement qui synchronise le TCP avec l'OCS suiveur à la
commande de mouvement suivante dans l'OCS suiveur
Pour conserver la compatibilité avec les versions technologiques ≤ V7.0, paramétrez la
transition de mouvement avec "BufferMode" = 1 dans la commande suivante. La commande
de mouvement en cours n'est alors pas lissée.
Si vous voulez lisser la commande de mouvement en cours, paramétrez la transition de
mouvement avec "BufferMode" = 2 ou 5 dans la commande suivante et paramétrez la
distance de transition "TransitionParameter[1]".
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S7-1500/S7-1500T Vue d'ensemble Motion Control V8.0 à partir de STEP 7 V19
Manuel de diagnostic, 11/2023, A5E03879257-AJ