Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 72

Configurer (S7-1500, S7-1500T)
6.4 Configuration de modules technologiques et d'une périphérie intégrée pour Motion Control (S7-1500,
S7-1500T)
Module technologique
TM Count 1x24V/TM Count 2x24V
Choisissez le signal de référence pour la marque de référence
0 :
• Signal N du codeur incrémental
• DI0
TM Count 2x24V > Adresses d'E/S
Le bloc d'organisation ("MC_Servo") et la mémoire image
("MIP OB Servo") sont sélectionnés automatiquement sur l'ob­
jet technologique pour les adresses d'entrée et de sortie après
sélection de la voie dans la configuration du codeur.
Mémoire image du processus : MIP OB Servo
1) Les paramètres sont automatiquement appliqués lorsque "Échange de données automatique pour les valeurs de codeur
(hors ligne)" est activé
"–" signifie qu'aucune configuration n'est nécessaire dans le module technologique / l'objet technologique pour ces para­
mètres.
Configuration supplémentaire pour l'utilisation avec l'objet technologique Palpeur de
mesure
Module technologique
TM Count 1x24V/TM Count 2x24V
TM Count 1x24V/TM Count 2x24V > Voie 0/1 > Mode de
fonctionnement
Sélectionner le mode de fonctionnement "Détection de
position pour objet technologique Motion Control"
TM Count 1x24V/TM Count 2x24V > Voie 0/1 > Paramètres
du module
Dans le mode de fonctionnement "Détection de position pour
Motion Control", réglez les paramètres pour les signaux de co­
deur de la voie sous "Paramètres du module". Les options de
réglage des paramètres dépendent du codeur utilisé.
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Configuration
Choisissez le mode de référencement "Utiliser top zéro via
télégramme PROFIdrive".
TM Count 1x24V à partir de V2.0
Les états des entrées TOR s'affichent en mode de fonctionne­
ment "Détection de position pour l'objet technologique
Motion Control" dans la mémoire image des entrées et sorties.
Les bits suivants sont utilisés à cet effet :
• STS_DI0 (état de DI0) : ZSW2_ENC.Reserved_Bit11
• STS_DI1 (état de DI1) : ZSW2_ENC.Reserved_Bit10
• STS_DI2 (état de DI2) : ZSW2_ENC.Reserved_Bit8
Pour pouvoir sélectionner l'une des entrées TOR, utilisez, p.
ex., une variable d'API du type de données "PD_TEL83_IN"
avec l'adresse de départ de l'entrée de la voie souhaitée du
module. Vous trouverez le mot d'état "ZSW2_ENC" et les bits
mentionnées dans la structure de variable créée.
–
Configuration
Interface matérielle > Entrée palpeur de mesure
Mesure via télégramme PROFIdrive (entraînement ou codeur
externe)
Sélectionnez la valeur "1" (palpeur de mesure 1) dans le
champ de sélection "Numéro du palpeur de mesure".
S7-1500/S7-1500T Vue d'ensemble Motion Control V8.0 à partir de STEP 7 V19
Objet technologique
Axe et Codeur externe
Objet technologique
Palpeur de mesure
Manuel de diagnostic, 11/2023, A5E03879257-AJ