Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 94

Programmation (S7-1500, S7-1500T)
7.1 Comportement d'exécution (S7-1500, S7-1500T)
Mémoire image partielle dans le programme utilisateur
À partir de la version 1.5 du firmware, vous pouvez accéder à la mémoire image partielle "TPA
OB Servo" dans votre programme utilisateur. Il est ainsi possible d'exploiter la mémoire image
partielle à l'aide de la fonction Trace.
Mémoire image partielle dans le tableau d'observation/force
L'accès aux données de la mémoire image partielle "TPA OB Servo" via les tables d'observation
ou de force n'est pas possible.
7.1.3 Comportement d'exécution et débordements (S7-1500, S7-1500T)
Lors du traitement de la fonctionnalité Motion Control, les blocs d'organisation Motion
Control MC_Servo et MC_Interpolator ainsi que les blocs d'organisation optionnels sont
appelés et traités à chaque cycle d'application. Votre programme utilisateur est traité pendant
le laps de temps restant avant le prochain cycle d'application.
Les règles suivantes s'appliquent pour une exécution du programme sans erreur :
• Le MC_Servo doit être démarré et exécuté intégralement dans chaque cycle d'application.
• Le MC_Interpolator correspondant doit au moins être démarré dans chaque cycle
d'application.
• Pour les entraînements raccordés via PROFINET, les OB MC_PreServo, MC_Servo et
MC_PostServo doivent être entièrement traités dans le premier cycle PROFINET.
Exemple
La figure ci-dessous illustre le déroulement temporel du programme utilisateur cyclique et du
cycle d'application :
• La partie supérieure montre le traitement du bloc Main sans interruption du cycle
d'application par des OB Motion Control de priorité plus élevée.
• La partie centrale montre le traitement du bloc Main avec interruption. Les OB Motion
Control avec une priorité plus élevée sont exécutées dans le cycle d'application.
Le bloc Main est interrompu dans la cadence du cycle d'application. Le temps de cycle du
programme utilisateur se prolonge en conséquence.
• La partie inférieure montre en détail le comportement d'exécution sans erreur des
différents blocs d'organisation.
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S7-1500/S7-1500T Vue d'ensemble Motion Control V8.0 à partir de STEP 7 V19
Manuel de diagnostic, 11/2023, A5E03879257-AJ