Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 131

Chargement dans la CPU (S7-1500, S7-1500T)
Au cours du chargement dans la CPU S7-1500, le système veille toujours à ce que les données
de projet soient cohérentes en ligne et hors ligne une fois le chargement terminé. Les
données des objets technologiques sont enregistrées dans des blocs de données
technologiques. Ainsi, les conditions de chargement des "blocs" s'appliquent pour le
chargement d'un nouvel objet technologique ou d'un objet technologique modifié
Charger en mode de fonctionnement MARCHE
Lors du chargement de la CPU en mode de fonctionnement MARCHE, la possibilité d'un
chargement sans redémarrage de l'objet technologique est vérifiée. Lorsque des valeurs de
configuration significatives pour le redémarrage ont été modifiées, un redémarrage
automatique de l'objet technologique est exécuté automatiquement après le chargement
dans la CPU.
Le chargement d'un objet technologique n'est possible que si l'objet technologique est
bloqué.
Le chargement d'un bloc de fonction avec plusieurs instances des instructions Motion Control
"MC_Power" n'est possible que dans les conditions suivantes :
• "MC_Power.Enable" = FALSE
• "MC_Power.Status" = FALSE
• "<TO>.StatusWord.X0" = FALSE
Le chargement d'un bloc de fonction avec plusieurs instances des instructions Motion Control
"MC_TorqueLimiting" n'est possible que dans les conditions suivantes :
• "MC_TorqueLimiting.Enable" = FALSE
• "MC_TorqueLimiting.Busy" = FALSE
• "<TO>.StatusWord.X26" = FALSE
Vous ne pouvez pas charger les modifications suivantes dans la CPU en mode de
fonctionnement MARCHE :
• Changements dans le calendrier de MC_Servo
• Modifications apportées à l'interface matérielle de l'objet technologique sous "Objet
technologique > Configuration > Interface matérielle"
REMARQUE
BD multi-instances
Si vous utilisez des multi-instances des instructions Motion Control "MC_Power" ou
"MC_TorqueLimiting", créez les multi-instances dans un bloc de données d'instance séparé.
De cette manière, vous pouvez charger des blocs de programme à partir d'autres parties de
votre programme utilisateur sans arrêter les axes, même à l'état de fonctionnement
"MARCHE".
S7-1500/S7-1500T Vue d'ensemble Motion Control V8.0 à partir de STEP 7 V19
Manuel de diagnostic, 11/2023, A5E03879257-AJ
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