Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 127

7.6 Terminer des commandes Motion Control (S7-1500, S7-1500T)
Lorsque l'on termine une commande, on peut distinguer entre la commande terminée sans
erreur et l'annulation d'un mouvement.
Terminaison de la commande
Quand une commande Motion Control est terminée, cela est affiché comme décrit au
chapitre "Suivi des commandes en cours (Page 115)".
Annulation d'une commande
L'annulation d'une commande et le comportement d'interruption sont décrits au chapitre
"Comportement d'interruption des commandes Motion Control". Les commandes en attente
peuvent être annulées par la commande "MC_Power".
Annulation d'un mouvement
Lorsqu'un mouvement doit être interrompu, vous pouvez appliquer les mesures suivantes :
• Exécution de "MC_Halt" ou "MC_Stop"
Vous pouvez utiliser une commande "MC_Stop'' ou ''MC_Halt'' pour interrompre un
mouvement et arrêter l'axe.
• Exécution de "MC_GroupStop" (S7-1500T)
L'instruction Motion Control "MC_GroupStop" permet d'arrêter et d'annuler un mouvement
actif sur l'objet technologique Cinématique.
• Désactivation de "MC_Power"
En cas d'urgence, vous pouvez arrêter l'axe par une rampe d'arrêt d'urgence. Pour cela,
réglez le paramètre "Enable" de la commande "MC_Power" sur "FALSE". L'axe est freiné
suivant le "StopMode" sélectionné et toutes les commandes de l'objet technologique sont
annulées.
• Exécution de "MC_GearOut" ou "MC_CamOut'' (S7-1500T)
Pour terminer le synchronisme par réducteur, vous pouvez désynchroniser l'axe asservi
avec une commande "MC_GearOut".
Pour terminer le synchronisme par profil de came, vous pouvez désynchroniser l'axe
asservi avec une commande "MC_CamOut".
• Exécution de "MC_StopProgram" (S7-1500T)
Pour arrêter un mouvement commandé par l'objet technologique Interpréteur, arrêtez
l'exécution du programme interpréteur avec une commande "MC_StopProgram".
Annulation d'une commande de mesure
Avec une commande "MC_AbortMeasuringInput", vous interrompez une commande de
mesure ponctuelle ou cyclique active.
S7-1500/S7-1500T Vue d'ensemble Motion Control V8.0 à partir de STEP 7 V19
Manuel de diagnostic, 11/2023, A5E03879257-AJ
7.6 Terminer des commandes Motion Control (S7-1500, S7-1500T)
Programmation (S7-1500, S7-1500T)
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