Configurer (S7-1500, S7-1500T)
6.4 Configuration de modules technologiques et d'une périphérie intégrée pour Motion Control (S7-1500,
S7-1500T)
Module technologique
TM PTO 2x24V
Configurer le retard à l'entrée
TM PTO 2 > Voie 0...1 > Erreur de signe de vie
Configurer le nombre d'erreurs de signe de vie tolérées
TM PTO 2 > Adresses d'E/S
Le bloc d'organisation ("MC_Servo") et la mémoire image
("MIP OB Servo") sont sélectionnés automatiquement sur l'ob
jet technologique pour les adresses d'entrée et de sortie après
sélection de la voie PTO.
Les paramètres sont automatiquement appliqués lorsque "Échange de données automatique pour les valeurs
1)
d'entraînement (hors ligne)" est activé
2)
Les paramètres sont automatiquement appliqués lorsque "Échange de données automatique pour les valeurs de codeur
(hors ligne)" est activé
"–" signifie qu'aucune configuration n'est nécessaire dans le module technologique / l'objet technologique pour ces para
mètres.
6.4.6
TM PTO 4 (S7-1500, S7-1500T)
La configuration des paramètres suivants est nécessaire pour l'utilisation avec Motion Control
:
Module technologique
TM PTO 4 > Configuration des voies
Configurez combien de voies (1 à 4) doivent être utilisées.
TM PTO 4 > Voie 0...3 > Mode de fonctionnement
Sélectionner le type de signal :
•
PTO (impulsion (P) et direction (D))
•
PTO (comptage (A) et décomptage (B))
•
PTO (A, B avec décalage de phase)
•
PTO (A, B, déphasé - quadruple)
Sélectionner l'interface de signal :
•
RS422, symétrique / TTL (5V), asymétrique
•
24 V asymétrique
Configurer l'intervalle entre impulsions pour l'inversion de
sens.
–
Les paramètres sont automatiquement appliqués lorsque "Échange de données automatique pour les valeurs
1)
d'entraînement (hors ligne)" est activé
2)
Les paramètres sont automatiquement appliqués lorsque "Échange de données automatique pour les valeurs de codeur
(hors ligne)" est activé
"–" signifie qu'aucune configuration n'est nécessaire dans le module technologique / l'objet technologique pour ces para
mètres.
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TM PTO 4
Configuration
–
Configuration
–
Interface matérielle > Entraînement
S7-1500/S7-1500T Vue d'ensemble Motion Control V8.0 à partir de STEP 7 V19
Objet technologique
Axe
Objet technologique
Axe
Manuel de diagnostic, 11/2023, A5E03879257-AJ