Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 35

– <TO>.StatusConveyor[1..3]
– <TO>.StatusWorkspaceZone[1..10]
S7-1500T Motion Control KinPlus
• Le pack Motion Control "S7-1500T Motion Control KinPlus" vous permet de configurer et
mettre en service des types de cinématique prédéfinis avec plus de 4 axes de cinématique.
• Les types de cinématique suivants sont disponibles :
– Portique cartésien 3D avec 2 orientations A, B
– Bras articulé 6 axes avec main centrale
– Préhenseur delta 3D avec 2 orientations A, B
– Cinématique personnalisée 3D avec 3 orientations
• Articulations :
– Le système de coordonnées de l'articulation (JCS) est disponible.
– La variable "<TO>.Joint" contient la configuration des articulations pour les types de
– La variable "<TO>.JointData" contient les valeurs de consigne du mouvement de la
• La variable "<TO>.AxisCoupling" contient la configuration du couplage d'axes mécanique
pour les types de cinématique avec plus de 4 axes de cinématique en interpolation.
4.3 Nouveautés V6.0 (S7-1500, S7-1500T)
La version technologique V6.0 présente les innovations suivantes :
Fonctions générales
• Toutes les informations de diagnostic sont disponibles via le serveur Web.
• Vous pouvez limiter l'accès aux objets technologiques via les paramètres de sécurité.
• Un redémarrage des objets technologiques Cinématique, Came, Piste de came et Palpeur
de mesure n'annule plus une commande active avec "ErrorID" = 16#8001 mais avec
"ErrorID" = 16#800D.
• Connexion de données par bloc de données pour les objets technologiques : À partir de
TIA Portal V17, vous pouvez connecter des structures de variable de type de données
"PD_TELx", qui sont définies dans des tableaux (Array [0..x] of "PD_TELx"), des types de
données API ou des structures à l'intérieur d'un bloc de données. Cette fonction est
disponible pour les objets technologiques à partir de la version technologique V3.0.
S7-1500/S7-1500T Vue d'ensemble Motion Control V8.0 à partir de STEP 7 V19
Manuel de diagnostic, 11/2023, A5E03879257-AJ
cinématique avec plus de 4 axes de cinématique en interpolation.
cinématique pour les articulations.
Innovations (S7-1500, S7-1500T)
4.3 Nouveautés V6.0 (S7-1500, S7-1500T)
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