Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 77

6.4 Configuration de modules technologiques et d'une périphérie intégrée pour Motion Control (S7-1500,
6.4.4 TM Pulse 2x24V (S7-1500, S7-1500T)
La configuration des paramètres décrits ci-dessous est nécessaire pour l'utilisation avec
Motion Control.
Couplage d'entraînement via PWM (modulation de largeur d'impulsion)
TM Pulse 2x24V
TM Pulse 2x24V > Configuration des voies
Sélectionnez si 1 ou 2 voies doivent être utilisées.
TM Pulse 2x24V > Voie > Mode de fonctionnement
Sélectionner le mode de fonctionnement "Modulation de
largeur d'impulsion PWM" ou "PWM avec moteur CC"
TM Pulse 2x24V > Voie > Paramètres
Sélectionner le format de sortie "Sortie analogique S7"
TM Pulse 2x24V > Voie > Adresses d'E/S
Sélectionnez le bloc d'organisation "MC_Servo" pour les
adresses d'entrée et de sortie. La mémoire image
"MIP OB Servo" est sélectionnée automatiquement pour les
adresses d'entrée et de sortie après sélection du bloc d'organi­
sation.
"–" signifie qu'aucune configuration n'est nécessaire dans l'objet technologique pour ces paramètres.
S7-1500/S7-1500T Vue d'ensemble Motion Control V8.0 à partir de STEP 7 V19
Manuel de diagnostic, 11/2023, A5E03879257-AJ
Configuration
–
Interface matérielle > Entraînement
Sélectionner le couplage d'entraînement analogique
Pour la sélection de la sortie analogique, créez une variable
API du type "Int" avec adresse correspondante. Le décalage de
la variable API par rapport à l'adresse de début est de 2.
Pour activer la sortie du signal PWM, mettez à 1 les deux bits
suivants de l'interface de commande de la voie PWM dans le
programme utilisateur :
• SW_ENABLE (= bit 0 dans l'octet 9)
• TM_CTRL_DQ (= bit 1 dans l'octet 9)
Le décalage de l'octet 9 par rapport à l'adresse de début de la
voie PWM est de 9.
–
Configurer (S7-1500, S7-1500T)
Objet technologique
Axe
S7-1500T)
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