Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 92

Programmation (S7-1500, S7-1500T)
7.1 Comportement d'exécution (S7-1500, S7-1500T)
Cycle d'application
Vous pouvez paramétrer le cycle d'application dans lequel les blocs d'organisation pour
MC_Servo, MC_Interpolator et leurs OB optionnels sont appelés, dans les propriétés du bloc
d'organisation MC_Servo :
• Synchrone au bus (paramétrage recommandé pour une qualité de régulation
optimale)
Le cycle d'application est synchrone à la source sélectionnée de la cadence d'émission et
de la réduction correspondante. Vous disposez des sources de cadence suivantes :
– PROFINET IO
– PROFIBUS DP
– Système de bus local (à partir de la version de firmware ≥ 2.6)
– Système PROFIdrive pour SINAMICS Integrated de SIMATIC Drive Controller
Vous ne pouvez pas utiliser de manière synchrone un système de bus qui est relié à la CPU
par un processeur/module de communication (CP/CM).
• Cyclique
Le cycle d'application est appelé dans l'intervalle de temps indiqué. Le traitement est
effectué de manière asynchrone à la cadence de bus/d'émission.
Possibilités d'influencer le comportement d'exécution
La charge du système est avant tout déterminée par les capacités fonctionnelles (nombre
d'objets technologiques), par la charge due à la communication et par le programme
utilisateur. Le temps de traitement dans le cycle d'application augmente avec le nombre
d'objets technologiques (MC_Servo). Le lancement simultané des instructions Motion Control
entraîne à court terme l'apparition de temps de traitement supplémentaires dans le cycle
d'application (MC_Interpolator et MC_LookAhead). Les OB Motion Control optionnels ont
également une influence sur le temps de traitement du cycle d'application.
Définissez le temps de traitement disponible via le cycle d'application paramétré. Le temps
restant à la fin du cycle d'application est utilisé pour le traitement des OB moins prioritaires
avec l'autre programme utilisateur.
Des temps de traitement plus longs dans le cycle d'application peuvent nettement allonger le
temps de cycle du Main.
Les surcharges système s'affichent en cas de dépassements de temps ou de débordements
(Page 94) du Main, du MC_Servo et du MC_Interpolator.
Pour influencer la charge du système et les temps de traitement du programme utilisateur,
vous disposez des possibilités suivantes :
• Adapter le cycle d'application :
– Adapter le cycle de transmission du système de bus
– Réduire le cycle
• Adapter le pourcentage de la charge du cycle du MC_LookAhead (plage de réglage de 1 %
à 40 %, valeur par défaut 20 %)
• Adapter le pourcentage de la charge due à la communication de la CPU
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S7-1500/S7-1500T Vue d'ensemble Motion Control V8.0 à partir de STEP 7 V19
Manuel de diagnostic, 11/2023, A5E03879257-AJ