Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 91

d'organisation. Il est ainsi possible de lancer immédiatement des mouvements en cas
d'événements critiques en termes de temps, par exemple.
Le tableau suivant montre les blocs d'organisation pour Motion Control :
Bloc d'organisation
MC_PreServo [OB67]
(optionnel)
MC_Servo [OB91]
(protection Know
How)
MC_PostServo [OB95]
(optionnel)
MC_Transformation
[OB98] (optionnel)
MC_PreInterpolator
[OB68] (optionnel)
MC_Interpolator
[OB92] (protection
Know How)
MC_LookAhead
[OB97] (protection
Know How)
26 correspond à la plus haute priorité.
1)
Le rapport de cycle des deux blocs d'organisation MC_Servo et MC_Interpolator est toujours
de 1:1. Vous pouvez adapter le rapport de la cadence de bus au cycle d'application.
Vous pouvez régler le cycle d'application et la priorité des blocs d'organisation suivant vos
exigences en matière de qualité de régulation et de charge du système.
Vous pouvez vérifier le temps d'exécution du bloc d'organisation respectif (à l'exception de
MC_LookAhead) à l'aide de l'instruction "RT_INFO". Vous pouvez lire le cycle d'application
configuré (en μs) actuel des blocs d'organisation MC_PreServo, MC_PostServo et
MC_PreInterpolator via l'information de déclenchement.
S7-1500/S7-1500T Vue d'ensemble Motion Control V8.0 à partir de STEP 7 V19
Manuel de diagnostic, 11/2023, A5E03879257-AJ
7.1 Comportement d'exécution (S7-1500, S7-1500T)
Description
Par ex. : préparation des contenus de télégrammes du sys­
tème d'entraînement
Est appelé directement avant le MC_Servo.
Calcul du régulateur de position
Opérations système, aucun programme utilisateur possible
Par ex. : préparation des valeurs de consigne pour le système
d'entraînement
Est appelé directement après le MC_Servo.
Programmation de la transformation des coordonnées carté­
siennes et des consignes spécifiques aux axes pour les ciné­
matiques définies par l'utilisateur
Par ex. : instructions MotionIn, instructions pour les palpeurs
de mesure, les cames et les pistes de came
Le MC_PreInterpolator est requis pour le traitement iposyn­
chrone des instructions Motion Control.
Est appelé directement avant le MC_Interpolator.
Exploitation des instructions Motion Control, génération de
consignes et fonction de surveillance
Opérations système, aucun programme utilisateur possible.
Calcul de la préparation des mouvements de l'objet technolo­
gique Cinématique
Valable uniquement pour objet technologique Cinématique à
partir de la version V5.0.
Opérations système, aucun programme utilisateur possible.
Programmation (S7-1500, S7-1500T)
Priorité
Correspond à
MC_Servo
17 à 26
Valeur par
défaut 26
Correspond à
MC_Servo
17 à 25
Valeur par
défaut 25
Correspond à
MC_Interpolator
16 à 25
Valeur par
défaut 24
15 à 16
Valeur par
défaut 15
1)
91