Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 69

6.4 Configuration de modules technologiques et d'une périphérie intégrée pour Motion Control (S7-1500,
6.4 Configuration de modules technologiques et d'une périphérie
intégrée pour Motion Control (S7-1500, S7-1500T)
Utilisation avec Motion Control
Vous pouvez utiliser des fonctions technologiques de modules technologiques et de la
périphérie intégrée des CPU mentionnées ci-après avec des objets technologiques Motion
Control. L'utilisation des fonctions technologiques avec Motion Control nécessite une
configuration appropriée de certains paramètres de la configuration de la périphérie et de
certains paramètres de la configuration de l'objet technologique. Reportez-vous à la
description suivante pour savoir quels paramètres sont pertinents pour la fonction. Vous
pouvez régler en option d'autres paramètres non mentionnés ici. Vous trouverez la
description des paramètres concernés dans la documentation du module technologique ou
de la CPU correspondant(e).
Les modules technologiques suivantes prennent en charge les fonctionnalités Motion Control
:
S7-1500/ET 200 MP
TM Count 2x24V (Page 70)
TM PosInput 2 (Page 73) 1)
TM Timer DIDQ 16x24V (Page 75)
–
3)
TM PTO 4 (Page 80)
Prise en charge de l'échange de données automatique pour les valeurs de codeur
1)
2) Mode isochrone nécessaire
3) L'échange de données automatique pour les valeurs d'entraînement ou de codeur est pris en charge
Les CPU suivantes prennent en charge les fonctions Motion Control par le biais de leur
périphérie intégrée :
CPU
CPU 1511C-1 PN/CPU 1512C-1
1)
PN (Page 83)
1) L'échange de données automatique pour les valeurs d'entraînement ou de codeur est pris en charge
2) Mode isochrone nécessaire
S7-1500/S7-1500T Vue d'ensemble Motion Control V8.0 à partir de STEP 7 V19
Manuel de diagnostic, 11/2023, A5E03879257-AJ
ET 200 SP
1)
TM Count 1x24V (Page 70)
TM PosInput 1 (Page 73)
2)
TM Timer DIDQ 10x24V (Page 75)
TM Pulse 2x24V (Page 77)
TM PTO 2x24V (Page 78)
Possibilités d'utilisation
• Couplage d'entraînement via PTO (Pulse Train Output)
• Couplage d'entraînement via PWM (modulation de largeur d'impulsion)
• Couplage de codeur via compteur rapide HSC
• Détection de position avec palpeur de mesure via télégramme PROFIdrive
Possibilités d'utilisation
1)
• Détection de position pour le référencement
avec top zéro via télégramme PROFIdrive
• Détection de position avec palpeur de mesure
1) • Détection de position pour le référencement
avec top zéro via télégramme PROFIdrive
• Détection de position avec palpeur de mesure
2)
• Sortie de came et de piste de came pour com­
mutation déclenchée par temporisation
• Détection de position basée sur le temps via
palpeur de mesure (acquisition d'horodatage)
2)
1) • Couplage d'entraînement via PWM (modula­
tion de largeur d'impulsion)
3)
• Couplage d'entraînement via PTO (Pulse Train
Output)
• Détection de position avec palpeur de mesure
via télégramme PROFIdrive
• Détection de position pour le référencement
avec top zéro via télégramme PROFIdrive
Configurer (S7-1500, S7-1500T)
S7-1500T)
2)
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