Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 121

Instruction Motion Control
MC_OutputCam
MC_CamTrack
Ci-après quelques exemples du comportement des paramètres de l'instruction Motion Control
"MC_MoveVelocity" dans différentes situations :
Exemple "MC_MoveVelocity"
Une commande "MC_MoveVelocity" est démarrée par un front positif au paramètre "Execute".
L'objectif de la commande est atteint lorsque la vitesse paramétrée est atteinte et que l'axe se
déplace à vitesse constante. La valeur "TRUE" au paramètre "InVelocity" signale que la vitesse
paramétrée a été atteinte et maintenue.
Le mouvement de l'axe peut être interrompu p. ex avec une commande "MC_Halt".
La vitesse paramétrée est atteinte et maintenue
La valeur "TRUE" au paramètre "InVelocity" signale que la vitesse paramétrée a été atteinte. Le
paramètre "Execute" n'a aucune influence sur la durée d'affichage pour le paramètre
"InVelocity".
La commande est démarrée par un front positif au paramètre "Execute". En fonction de la programmation, la valeur de
①
"Execute" peut repasser à "FALSE" avant que la vitesse paramétrée soit atteinte, ou après. Lorsque la commande est en
cours d'exécution, le paramètre "Busy" affiche la valeur "TRUE".
Une fois la vitesse paramétrée atteinte, le paramètre "InVelocity" passe à "TRUE". Les paramètres "Busy" et "InVelocity"
②
conservent la valeur "TRUE", jusqu'à ce que la commande "MC_MoveVelocity" soit annulée par une autre commande Mo­
tion Control.
S7-1500/S7-1500T Vue d'ensemble Motion Control V8.0 à partir de STEP 7 V19
Manuel de diagnostic, 11/2023, A5E03879257-AJ
Programmation (S7-1500, S7-1500T)
7.5 Poursuite des commandes en cours (S7-1500, S7-1500T)
Paramètre Description
Busy Le traitement d'une commande est signalé par la
valeur "TRUE" dans le paramètre "Busy". La variable
"CamOutput" dans le bloc de données technolo­
gique correspondant indique l'état de commutation
de la came.
Busy Le traitement d'une commande est signalé par la
valeur "TRUE" dans le paramètre "Busy". La variable
"TrackOutput" dans le bloc de données technolo­
gique correspondant indique l'état de commutation
de la piste de came.
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