Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 28

Innovations (S7-1500, S7-1500T)
4.1 Innovations V8.0 (S7-1500, S7-1500T)
4.1.4 Nouvelles fonctions de synchronisme V8.0 (S7-1500, S7-1500T)
La version technologique V8.0 présente les innovations suivantes :
Synchronisme par profil de came (S7-1500T)
• L'instruction Motion Control "MC_GetCamFollowingValueCyclic" permet de lire
cycliquement dans un profil de came la valeur asservie définie pour une valeur pilote.
Vous pouvez spécifier une mise à l'échelle et un décalage du profil de came sans modifier
l'objet technologique Profil de came. Le traitement de la commande est synchrone, de
sorte que le résultat est directement fourni.
• L'instruction Motion Control "MC_GetCamLeadingValue" a été étendue avec des
paramètres pour spécifier le décalage et la mise à l'échelle du profil de came, l'objet
technologique Profil de came n'est pas modifié :
– MasterOffset
– SlaveOffset
– MasterScaling
– MasterScaling
Vous pouvez en outre spécifier un sens d'approche pour la valeur pilote recherchée avec le
paramètre "ApproachDirection".
• L'instruction Motion Control "MC_GetCamFollowingValue" a été étendue avec des
paramètres pour spécifier le décalage et la mise à l'échelle du profil de came, l'objet
technologique Profil de came n'est pas modifié :
– MasterOffset
– SlaveOffset
– MasterScaling
– MasterScaling
4.1.5 Nouvelles fonctions de cinématique V8.0 (S7-1500, S7-1500T)
La version technologique V8.0 présente les innovations suivantes :
• Vous pouvez commander un objet technologique Cinématique avec un programme
interpréteur.
Pour plus d'informations sur les programmes interpréteurs, voir la documentation
"S7-1500 Fonctions de l'interpréteur".
• Comportement de lissage amélioré lors du suivi du convoyeur
Un lissage est possible pour les mouvements suivants :
– D'une commande de mouvement dans l'OCS suiveur à une commande de mouvement
– D'une commande de mouvement qui synchronise le TCP avec l'OCS suiveur à la
– Pour lisser le point intermédiaire dans le en cas de mouvement d'un OCS suiveur vers
• Vous pouvez activer l'adaptation de la dynamique (pour les commandes de mouvement)
dans toutes les phases du suivi du convoyeur.
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qui désynchronise le TCP
commande de mouvement suivante dans l'OCS suiveur
un autre OCS suiveur, vous ne pouvez émettre la commande de synchronisation que
pendant la désynchronisation "TrackingState" = 4.
S7-1500/S7-1500T Vue d'ensemble Motion Control V8.0 à partir de STEP 7 V19
Manuel de diagnostic, 11/2023, A5E03879257-AJ