Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 52

Mise en œuvre des versions (S7-1500, S7-1500T)
5.7 Versions technologiques V1.0 et V2.0 (S7-1500)
Mise à niveau à la version technologique V2.0
Paramètre "Mode" de l'instruction Motion Control "MC_Home"
Dans le cadre de la version technologique V2.0, le paramètre "MC_Home.Mode" a été
uniformisé pour S7-1200 Motion Control et S7-1500 Motion Control. Les valeurs du
paramètre "MC_Home.Mode" ont donc également été redéfinies.
Le tableau suivant présente un comparatif du paramètre "MC_Home.Mode" pour la
technologie V1.0 et ≥ V2.0 :
MC_Home.HomingMode V1.0
Référencement direct (absolu)
Référencement direct (relatif)
Référencement passif
Référencement passif (avec position du
point de référence paramétrée)
Référencement actif
Référencement actif (avec position du point
de référence paramétrée)
Référencement du codeur absolu (relatif)
Référencement du codeur absolu (absolu)
Référencement passif (sans réinitialisation) 8
Annulation du référencement passif
-
Pour plus d'informations sur le paramètre "MC_Home.Mode", veuillez vous référer à la
description de l'instruction Motion Control "MC_Home".
Reconfigurer le paramètre "Mode" de l'instruction Motion Control "MC_Home"
Si vous effectuez une mise à niveau de la version V1.0 à une version ≥ V2.0 de la technologie,
le paramètre "MC_Home.HomingMode" (V1.0) est alors renommé en "MC_Home.Mode" (≥
V2.0). L'affectation des valeurs du paramètre est également modifiée.
Procédez comme suit pour reconfigurer le paramètre "MC_Home.Mode" (≥ V2.0) :
1. Suivez la procédure décrite ci-avant pour changer la version de la technologie.
Lors de la compilation du projet, le paramètre "MC_Home.HomingMode" (V1.0) est
renommé en "MC_Home.Mode" (≥ V2.0) :
– L'affectation des valeurs du paramètre est modifiée.
– La valeur configurée dans le paramètre "MC_Home.HomingMode" (V1.0) est perdue.
– Dans l'onglet "Info > Compiler" de la fenêtre d'inspection, un message signale que
2. Modifiez la valeur du paramètre "MC_Home.Mode" (≥ V2.0) dans votre programme
utilisateur conformément à la nouvelle définition.
3. Enregistrez et compilez le projet.
52
Pour plus d'informations sur le paramètre "MC_Home.Mode", veuillez vous référer à la
description de l'instruction Motion Control "MC_Home".
Pour signaler le changement, le texte suivant est inséré comme valeur dans le
paramètre "MC_Home.Mode" (≥ V2.0) :
"L'interface a été modifiée. Pour plus d'informations, veuillez vous référer à la
description de l'instruction Motion Control MC_Home".
l'opérande possède un type de données incorrect.
Valeur de pa­
ramètre
0
1
2
3
4
5
6
7
9
10
S7-1500/S7-1500T Vue d'ensemble Motion Control V8.0 à partir de STEP 7 V19
Manuel de diagnostic, 11/2023, A5E03879257-AJ
MC_Home.Mode ≥ V2.0
Référencement direct (absolu)
Référencement direct (relatif)
Référencement passif (sans réinitialisation)
Référencement actif
Réservé
Référencement actif (avec position du point
de référence paramétrée)
Référencement du codeur absolu (relatif)
Référencement du codeur absolu (absolu)
Référencement passif
Annulation du référencement passif
Référencement passif (avec position du
point de référence paramétrée)