Valeur De Vitesse Trop Faible - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

Conséquences
La position ne peut pas être lue par l'instruction arg. L'exécution
du programme s'arrête immédiatement.
Causes probables
1 Une routine d'interruption exécute une instruction juste avant
le changement de signal.
2 Une routine d'interruption exécute une instruction et, lorsque
l'instruction est terminée (aucune détection de signal ne
s'est produite), détecte que l'objet de recherche a été
supprimé.
Actions recommandées
Utiliser une gestion d'erreurs avec un saut long dans la routine
d'interruption pour interrompre l'instruction arg, ou réécrire le
programme RAPID. Voir la documentation de l'instruction arg
pour l'implémentation de la gestion des erreurs avec un saut
long.
41795, Mode de charge utile incorrect
Description
Tâche : arg.
Mode de charge utile incorrect.
Réf. programme arg.
Conséquences
L'exécution du programme cesse sur-le-champ.
Causes probables
1 Si l'argument optionnel \TLoad est utilisé dans une
instruction de mouvement, le paramètre de configuration
ModalPayloadMode doit être défini sur NO.
2 Si l'instruction GripLoad est utilisée, le paramètre de
configuration ModalPayloadMode doit être défini sur YES.
3 Si l'instruction LoadId est utilisée avec le paramètre de
configuration ModalPayloadMode sur NO, l'identification
PayLoad est impossible.
Actions recommandées
Vérifier la valeur du paramètre de configuration
ModalPayLoadMode pour le domaine SYS, type SYS_MISC.
41796, Erreur d'argument
Description
Tâche : arg.
La masse est négative dans le loaddata utilisé.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Définir une charge correcte avant de l'utiliser pour un
déplacement par programme ou par pilotage manuel.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
4 Dépannage par journal d'événement
L'identification de charge peut être effectuée via la routine de
service LoadIdentify.
41797, Signal inaccessible
Description
Tâche : arg.
Signal d'E/S arg inaccessible.
Réf. programme arg.
Causes probables
Cette erreur peut être due à l'une des raisons suivantes :
• L'entrée/sortie réelle sur le périphérique d'E/S représentée
par le signal d'E/S n'est pas valide.
• Le périphérique d'E/S ne fonctionne pas.
• Erreur dans la configuration du signal d'E/S.
Actions recommandées
Récupération : arg.
41798, Aucun robot TCP trouvé
Description
Tâche : arg.
Cette tâche ne contrôle pas une unité mécanique qui est un
robot avec TCP.
Référence programme arg.
Conséquences
L'exécution du programme s'arrête immédiatement.
Causes probables
Aucun robot avec TCP trouvé pour cette tâche.
Actions recommandées
Vérifier le programme RAPID. L'instruction arg peut uniquement
être utilisée dans une tâche RAPID qui contrôle un robot avec
TCP.

41799, Valeur de vitesse trop faible

Description
Tâche : arg.
La valeur de vitesse (arg) utilisée dans l'argument arg est trop
faible.
Référence programme arg.
Conséquences
Impossible d'utiliser la valeur de vitesse actuelle.
Causes probables
Une valeur inférieure à la valeur de vitesse minimum a été
utilisée.
© Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
4.6 4 xxxx
Suite
Suite page suivante
325