Réseau Profibus Opérationnel; Pb Accès Au Circuit Logique Fpga Du Calculateur Principal; Aucune Communication Avec Le Système De Sécurité; Début Mise À Jour Micrologiciel Variateur - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

Causes probables
Câblage, terminateurs et/ou module(s) PROFIBUS défectueux.
Adresses PROFIBUS dupliquées.
Actions recommandées
Vérifiez le câblage, les terminateurs et les modules.
31916, Réseau PROFIBUS opérationnel
Description
La communication a été rétablie sur le réseau PROFIBUS
maître.
31917, Exception de la carte maître PROFIBUS
Description
Une erreur fatale s'est produite au niveau de la carte maître
PROFIBUS. Canal arg dans la tâche arg. Paramètres arg
Conséquences
Impossible de communiquer avec Profibus.
Causes probables
Les composants matériels de la carte maître PROFIBUS sont
peut-être défectueux.
Actions recommandées
1 Redémarrer le système.
2 Remplacer la carte maître PROFIBUS si elle est défectueuse.
32501, Pb accès au circuit logique fpga du
calculateur principal
Description
Le système ne parvient pas à contacter le circuit logique
programmable( fpga) du calculateur principal.
Conséquences
Impossible d'établir une communication avec le système de
sécurité. Le système passe à l'état SYS FAIL.
Causes probables
Le circuit logique programmable fpga de l'ordinateur principal
présente un dysfonctionnement.
Actions recommandées
1 Remplacer l'unité si elle est défectueuse.
32530, Aucune communication avec le système
de sécurité
Description
Aucune communication série n'est établie entre le système de
sécurité et l'ordinateur principal.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
4 Dépannage par journal d'événement
Conséquences
Le système passe à l'état d'erreur système.
Causes probables
Défaut probable du câble entre le système de sécurité et
l'ordinateur principal. Le système de sécurité, ou son
alimentation électrique, peuvent également être défectueux.
Actions recommandées
1 Redémarrez le système de commande pour reprendre
l'opération.
2 Vérifiez que le câble entre l'ordinateur principal et le système
de sécurité fonctionne et qu'il est convenablement connecté.
3 Vérifiez l'alimentation électrique du système de sécurité.
4 Remplacer l'unité si elle est défectueuse.
32540, Début mise à jour micrologiciel variateur
Description
Dans le module variateurs arg, une mise à jour demandée du
micrologiciel du variateur à la position arg a commencé.
L'ancienne révision du micrologiciel arg est remplacée par la
révision arg.
Actions recommandées
Attendre que le processus de mise à jour du micrologiciel soit
terminé. Ne coupez pas l'alimentation du système !
32541, Fin mise à jour micrologiciel variateur
Description
Dans le module variateurs arg, la mise à jour du micrologiciel
du variateur à la position arg est terminée. La nouvelle révision
est arg.
32542, Matériel variateur non pris en charge
Description
Dans le module variateur arg, le système ne peut pas utiliser
le variateur avec une identité de matériel arg car la révision de
matériel arg n'est pas prise en charge.
Conséquences
Le système est incapable d'utiliser le variateur. Le système
passe à l'état d'erreur système.
Causes probables
La version RobotWare est trop ancienne pour prendre en charge
le variateur.
Actions recommandées
1 Mettez à jour le système avec une version RobotWare
prenant en charge la révision du variateur.
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