Échec De Configuration De L'interface De Mouvement Externe; Vitesse Programmée Trop Élevée; Proximité De La Singularité Pendant Qu'external Motion Interface Est Actif; Entrée External Motion Interface Hors Limites - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

50454, Surveillance de la position External Motion
Interface
Description
La position est située hors de la plage autorisée pour la
correction External Motion Interface arg (unité mécanique arg,
axe arg).
Conséquences
L'exécution du programme est arrêtée, et l'armoire robot passe
Hors Puissance.
Causes probables
L'écart de position avec le chemin ou le dernier point d'arrêt
dépasse la valeur maximale autorisée.
Actions recommandées
Vérifier l'application qui utilise la fonctionnalité External Motion
Interface pour augmenter la valeur maximale autorisée, ou
modifier les positions programmées pour se rapprocher de la
position cible.
50455, Surveillance de la vitesse External Motion
Interface
Description
La vitesse est en dehors de la plage autorisée pour la correction
External Motion Interface arg (unité mécanique arg, articulation
arg).
Conséquences
L'exécution du programme est arrêtée, et l'armoire robot passe
Hors Puissance.
Causes probables
La vitesse était hors de la plage autorisée.
Actions recommandées
Vérifier l'application qui utilise la fonctionnalité External Motion
Interface pour augmenter la valeur de vitesse maximale
autorisée.
50456, Proximité de la singularité pendant
qu'External Motion Interface est actif
Description
Le robot concerné par la correction External Motion Interface
arg est trop proche d'une singularité.
Conséquences
L'exécution du programme est arrêtée, et le système de
commande passe Hors Puissance
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
4 Dépannage par journal d'événement
Causes probables
Le robot est proche d'une singularité, ou une tolérance
numérique trop faible a été spécifiée dans les paramètres
système.
Actions recommandées
Évitez les déplacements trop proches de la singularité.
50457, Échec de configuration de l'interface de
mouvement externe
Description
Le système n'a pas pu lire les paramètres système applicables
à la correction de l'interface de mouvement externe arg.
Conséquences
L'exécution de la tâche s'arrête.
Causes probables
Certains paramètres sont incorrects ou manquants dans la
configuration de la correction.
Actions recommandées
Vérifiez les paramètres système pour le type « External Motion
Interface Data » sous la rubrique Motion.
50458, Vitesse programmée trop élevée
Description
La vitesse programmée est trop élevée pour la correction
External Motion Interface arg.
Conséquences
L'exécution du programme est arrêtée, et l'armoire robot passe
Hors Puissance.
Causes probables
La correction External Motion Interface n'est pas autorisée
lorsque la vitesse programmée est trop élevée.
Actions recommandées
Diminuer la vitesse de trajectoire programmée.
50459, Entrée External Motion Interface hors
limites
Description
a donnée d'entrée External Motion Interface applicable à la
correction arg était hors limites pour l'unité mécanique arg (joint
arg).
Conséquences
L'exécution du programme est arrêtée, et l'armoire robot passe
Hors Puissance.
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