ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation page 41

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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
2 Dépannage selon les symptômes d'erreurs
Action
La chaleur excessive de l'huile de réducteur
peut être due aux facteurs suivants :
• La qualité ou le niveau d'huile ne co-
nvient pas.
• Le cycle de travail du robot sollicite
trop durement un axe spécifique.
Voyez s'il est possible de programmer
de petites " périodes de refroidisseme-
nt " dans l'application.
• Une surpression est générée dans le
réducteur.
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2.13 Bruit mécanique ou dissonance
Informations
Les robots qui effectuent certains cycles
de travail extrêmement lourds peuvent
être équipés de bouchons d'huile venti-
lés. Ces bouchons ne sont pas placés
sur les robots effectuant des cycles de
travail standard, mais vous pouvez vous
les procurer auprès de votre représentant
ABB.
Suite
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