Conflit Commande D'exécution, Drv3; Conflit Commande D'exécution, Drv4; Température Externe Élevée, Drv1 - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

Causes probables
Défaillance des contacteurs de moteur ou de leur alimentation.
Actions recommandées
1 Vérifiez les câbles et les branchements.
2 Redémarrez le système de commande.
90246, Conflit commande d'exécution, DRV3
Description
Conflit d'état entre la commande d'exécution et les contacteurs
de moteur du système variateur 3.
Conséquences
Le système passe à l'état SYS HALT.
Causes probables
Défaillance des contacteurs de moteur ou de leur alimentation.
Actions recommandées
1 Vérifiez les câbles et les branchements.
2 Redémarrez le système de commande.
90247, Conflit commande d'exécution, DRV4
Description
Conflit d'état entre la commande d'exécution et les contacteurs
de moteur du système variateur 4.
Conséquences
Le système passe à l'état SYS HALT.
Causes probables
Défaillance des contacteurs de moteur ou de leur alimentation.
Actions recommandées
1 Vérifiez les câbles et les branchements.
2 Redémarrez le système de commande.
90248, Conflit de contacteur de moteur, DRV2
Description
Un seul des deux contacteurs de moteur du système variateur
2 a acquitté l'ordre d'activation.
Conséquences
Le système passe à l'état SYS HALT.
Causes probables
Défaillance des contacts auxiliaires du contacteur de moteur
ou de leur alimentation.
Actions recommandées
1 Vérifier les câbles et les branchements.
2 Vérifier le fonctionnement des contacts auxiliaires.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
4 Dépannage par journal d'événement
90249, Conflit de contacteur de moteur, DRV3
Description
Un seul des deux contacteurs de moteur du système variateur
3 a acquitté l'ordre d'activation.
Conséquences
Le système passe à l'état SYS HALT.
Causes probables
Défaillance des contacts auxiliaires du contacteur de moteur
ou de leur alimentation.
Actions recommandées
1 Vérifier les câbles et les branchements.
2 Vérifier le fonctionnement des contacts auxiliaires.
90250, Conflit de contacteur de moteur, DRV4
Description
Un seul des deux contacteurs de moteur du système variateur
4 a validé l'ordre d'activation.
Conséquences
Le système passe à l'état SYS HALT.
Causes probables
Défaillance des contacts auxiliaires du contacteur de moteur
ou de leur alimentation.
Actions recommandées
1 Vérifier les câbles et les branchements.
2 Vérifier le fonctionnement des contacts auxiliaires.
90252, Température du moteur élevée, DRV1
Description
Température excessive dans le moteur du manipulateur. Laisser
refroidir le moteur concerné avant de demander de nouveau
l'activation des moteurs.
Actions recommandées
1 Attendre le refroidissement du moteur en surchauffe avant
de demander de nouveau l'activation des moteurs.
2 Si un filtre à air optionnel est utilisé, vérifier qu'il ne soit pas
obstrué et ne doive pas être remplacé.
90253, Température externe élevée, DRV1
Description
Température excessive du moteur externe. Laisser refroidir le
moteur externe avant de demander de nouveau l'activation des
moteurs.
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