ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation page 274

4 Dépannage par journal d'événement
4.6 4 xxxx
Suite
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Effectuer la synchronisation à l'aide de ManServiceCalib ou
faites un changement d'électrodes.
Récupération : arg.
41209, Erreur d'activation de l'outil asservi
Description
Tâche : arg.
L'outil asservi arg n'est pas activé.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Utiliser ActUnit pour l'activer.
Récupération : arg.
41210, Erreur de l'outil asservi
Description
Tâche : arg.
Impossible d'exécuter l'instruction pour l'outil asservi arg,
moteurs hors puissance.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Réessayer après avoir activé les moteurs.
Récupération : arg.
41211, Erreur de l'outil asservi
Description
Tâche : arg.
Impossible de recalibrer la pince arg.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Vérifier les valeurs et réessayer.
Récupération : arg.
41212, Erreur de l'outil asservi.
Description
Tâche : arg.
Impossible de modifier la force. La pince n'est pas fermée.
Référence programme arg.
Actions recommandées
Réessayer après avoir fermé la pince.
Récupération : arg.
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274
41300, Erreur d'argument
Description
L'argument Joint doit être compris entre 1 et arg.
Actions recommandées
Vérifier et modifier la valeur.
41301, Erreur d'argument
Description
L'argument Type ne correspond pas à une valeur de service.
41302, Erreur d'argument
Description
L'argument Type ne correspond pas à une valeur de service.
41303, Erreur d'argument
Description
L'argument Robot doit être compris entre 1 et arg.
Actions recommandées
Vérifier et modifier la valeur.
41304, Erreur d'argument
Description
L'argument Level ne correspond pas à un niveau de service.
41400, Erreur de paramètre
Description
Tâche : arg.
AxisNo. (numéro d'axe) non valide.
Référence programme arg.
Actions recommandées
Vérifier et modifier la valeur.
Appuyer sur Démarrer pour continuer.
41401, Erreur d'E/S
Description
Impossible d'accéder au signal d'E/S.
Signal et périphérique d'E/S inconnus.
Causes probables
Connexion interrompue avec le module d'E/S.
Actions recommandées
Rétablissez la connexion avec le périphérique d'E/S.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH