ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation page 233

40168, Erreur de référence
Description
Tâche arg: Référence à la procédure inconnue arg.
Actions recommandées
Aucune procédure (ou aucun autre objet) portant le nom spécifié
n'est visible depuis cette position de programme.
Pour éviter les erreurs d'exécution de ce type, ajouter du code
dans le gestionnaire d'erreurs pour gérer l'erreur : errno =
"ERR_REFUNKPRC".
40170, Erreur de référence
Description
Tâche arg: Référence à l'interruption inconnue arg.
Actions recommandées
Aucune interruption (ou aucun autre objet) portant le nom
spécifié n'est visible depuis cette position du programme. Pour
éviter les erreurs d'exécution de ce type, ajoutez du code dans
le gestionnaire d'erreurs pour gérer l'erreur. ERRNO sera
paramétrée sur "ERR_REFUNKTRP".
40171, Erreur de référence
Description
Tâche arg:
Référence à une donnée inconnue (ou à un autre objet inconnu)
lors de l'exécution du module arg.
Actions recommandées
Rechercher les références non résolues dans le programme.
40172, Erreur de référence
Description
Tâche arg:
Référence au module inconnu arg.
Actions recommandées
Aucun module (ni aucun autre objet) de ce nom n'est visible
depuis cet endroit du programme. Vérifier si le programme
contient des références de module incorrectes ou si ce module
est absent.
40173, Erreur de référence
Description
Tâche arg:
Référence à l'objet arg qui n'est pas un module.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
4 Dépannage par journal d'événement
Actions recommandées
Le nom spécifié identifie un objet autre qu'un module. Vérifier
si le programme contient des références de module incorrectes.
40174, Erreur de référence
Description
Tâche arg:
La référence au module arg est ambiguë.
Actions recommandées
Au moins un autre objet du même nom que ce module est
visible depuis cet endroit du programme. Vérifier que tous les
objets remplissent les règles d'unicité de nom.
40175, Erreur de référence
Description
Tâche arg:
La référence à la procédure arg est ambiguë.
Actions recommandées
Au moins un autre objet du même nom que cette procédure
est visible depuis cet endroit du programme. Vérifier que tous
les objets remplissent les règles d'unicité de nom.
40191, Erreur d'instruction
Description
Tâche arg: Variable et routine d'interruption déjà connectées.
Actions recommandées
Il n'est pas permis de connecter plusieurs fois une variable
particulière à une routine d'interruption. Pour éviter les erreurs
d'exécution de ce type, ajoutez du code dans le gestionnaire
d'erreurs pour gérer l'erreur. ERRNO sera paramétrée sur
"ERR_ALRDYCNT".
40192, Erreur d'argument
Description
Tâche arg: arg est le deuxième argument conditionnel présent
(paramètres exclusifs).
Actions recommandées
Les arguments ne peuvent être présents que pour un seul des
paramètres mutuellement exclusifs. Pour éviter les erreurs
d'exécution de ce type, ajoutez du code dans le gestionnaire
d'erreurs pour gérer l'erreur. ERRNO sera paramétrée sur
"ERR_ARGDUPCND".
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