ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation page 287

Actions recommandées
Sélectionner une des unités mécaniques affichées.
Appuyer sur Démarrer pour continuer.
41519, Erreur LoadId
Description
Tâche : arg.
La masse doit être > 0 kg.
Référence programme arg.
Actions recommandées
Spécifier une masse avec une valeur supérieure à 0.
Appuyer sur Démarrer pour continuer.
41520, Numéro d'erreur non initialisé
Description
Tâche : arg.
La constante de numéro d'erreur arg n'a pas été initialisée.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Utiliser l'instruction BookErrNo pour initialiser la constante ou
utiliser une constante de numéro d'erreur réservée par le
système (une telle constante ne peut pas être utilisée avec
ErrRaise).
41521, Erreur de statut de tâche
Description
Tâche : arg.
Aucune des tâches de la liste de tâches n'est une tâche activée
de type NORMAL.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Vérifier dans le panneau de sélection des tâches qu'au moins
une des tâches de la liste est sélectionnée (activée).
Vérifier dans le fichier .cfg qu'au moins une des tâches
sélectionnées est de type NORMAL.
41522, Utilisation d'un numéro d'erreur incorrect
Description
Tâche : arg.
La constante de numéro d'erreur arg a été réservée par le
système. Impossible d'utiliser la constante avec l'instruction
ErrRaise.
Réf. programme arg.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
4 Dépannage par journal d'événement
Actions recommandées
Initialiser un numéro d'erreur avec l'instruction BookErrNo.
41523, Erreur d'argument
Description
Tâche : arg.
L'argument arg n'est pas un entier ou est une valeur négative.
Référence programme arg.
Actions recommandées
Modifier la valeur de l'argument en un nombre entier non
négatif.
41524, Erreur d'instruction
Description
Tâche : arg.
Le programme exécute un gestionnaire d'annulation (clause
UNDO). L'exécution de l'instruction arg dans une clause UNDO
n'est pas autorisée.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Supprimer l'instruction.
41525, Erreur d'instruction
Description
Tâche : arg.
Le programme exécute une routine d'événement. L'exécution
de l'instruction arg dans une routine d'événement n'est pas
autorisée.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Supprimer l'instruction.
41526, Erreur d'instruction
Description
Tâche : arg.
L'instruction arg ne peut être utilisée que dans un gestionnaire
d'erreurs.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Supprimer l'instruction ou la déplacer dans un gestionnaire
d'erreurs.
© Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
4.6 4 xxxx
Suite
Suite page suivante
287