Échec De La Communication Smb; Erreur Interne; Communication Perdue Avec La Carte De Mesure Série; Survitesse En Mode D'apprentissage - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

4 Dépannage par journal d'événement
4.5 3 xxxx
Suite
• Vérifier la configuration de la carte de mesure.
• Vérifier la configuration des nœuds de mesure.
38101, Échec de la communication SMB
Description
Une erreur de transmission a été détectée entre la carte d'axes
et la carte de mesure série, au niveau de la liaison de mesure
arg du variateur arg.
Conséquences
Le système passe à l'état SYS FAIL et perd ses informations
d'étalonnage.
Causes probables
Ce problème peut être dû à des connexions ou à des câbles
défectueux (blindage), tout particulièrement si vous utilisez des
câbles non-ABB pour les axes supplémentaires. Les autres
causes possibles sont une carte de mesure série ou une carte
d'axes défectueuse.
Actions recommandées
1 Réinitialiser les compteurs du robot, tel que décrit de façon
détaillée dans les instructions du manuel du robot.
2 Vérifier que le câble entre la carte de mesure série et le
calculateur axes est connecté correctement, et qu'il est
conforme aux caractéristiques techniques définies par ABB.
3 Vérifier que le blindage du câble est connecté correctement
à chaque extrémité.
4 Vérifier qu'il n'y a pas de niveaux de perturbations
électromagnétiques importants émis à proximité du câblage
du robot.
5 Vérifier que la carte de mesure série et le calculateur axes
fonctionnent correctement. Remplacer tout élément
défectueux.

38102, Erreur interne

Description
Le système de mesure a détecté une erreur matérielle ou
logicielle au niveau de la liaison de mesure arg du variateur
arg.
Conséquences
Le système passe à l'état SYS FAIL et perd ses informations
d'étalonnage.
Causes probables
Ce problème peut être dû à une perturbation temporaire
survenue dans la cellule de robot ou à un défaut du calculateur
d'axes.
Suite page suivante
194
Actions recommandées
1 Redémarrer le système.
2 Réinitialiser les compteurs du robot (voir les instructions
correspondantes dans le manuel d'utilisation du robot).
3 Vérifier l'absence de niveaux d'interférence
électromagnétique extrêmes émis à proximité du câblage
du robot.
4 Vérifier le bon fonctionnement du calculateur d'axes.
Remplacer tout élément défectueux.
38103, Communication perdue avec la carte de
mesure série
Description
La communication a été perdue entre la carte d'axes et la carte
de mesure série, au niveau de la liaison de mesure arg du
variateur arg.
Conséquences
Le système passe à l'état SYS FAIL et perd ses informations
d'étalonnage.
Causes probables
Ce problème peut être dû à des connexions ou à des câbles
défectueux (blindage), tout particulièrement si vous utilisez des
câbles non-ABB pour les axes externes. Les causes possibles
peuvent être également attribuées à une carte de mesure série
ou une carte d'axes défectueuse.
Actions recommandées
1 Réinitialiser les compteurs du robot (voir les instructions
correspondantes dans le manuel d'utilisation du robot).
2 Vérifier que le câble situé entre la carte de mesure série et
le calculateur d'axes est correctement connecté, et qu'il
répond aux spécifications définies par ABB.
3 Vérifier que le blindage du câble est correctement connecté
aux deux extrémités.
4 Vérifier l'absence de niveaux d'interférence
électromagnétique extrêmes émis à proximité du câblage
du robot.
5 Vérifier que la carte de mesure série et que le calculateur
d'axes sont totalement fonctionnels. Remplacer tout élément
défectueux.

38104, Survitesse en mode d'apprentissage

Description
L'articulation arg connectée au module variateur arg a dépassé
la vitesse maximale autorisée en mode d'apprentissage.
© Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH