ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation page 286

4 Dépannage par journal d'événement
4.6 4 xxxx
Suite
41511, Erreur LoadId
Description
Tâche : arg.
Identification de load0 non autorisée.
Référence programme arg.
Actions recommandées
Utiliser une autre charge pour l'identification.
Consulter le prochain message du journal des événements
pour connaître la prochaine action utilisateur à effectuer.
41512, Erreur interne
Description
Tâche : arg.
Axes de mesure > 2 simultanément.
Référence programme arg.
Actions recommandées
Consulter le prochain message du journal des événements
pour connaître la prochaine action utilisateur à effectuer.
41513, Erreur LoadId
Description
Tâche : arg.
Sélection de la charge utile (PayLoad) hors limites.
Référence programme arg.
Actions recommandées
Sélectionner une charge utile (PayLoad) dans le système.
Appuyer sur Démarrer pour continuer.
41514, Erreur LoadId
Description
Tâche : arg.
wobj0 ne peut pas être actif pour un outil au sol.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Utiliser un autre repère objet.
Consulter le prochain message pour connaître la prochaine
action utilisateur à effectuer.
41515, Erreur LoadId
Description
Tâche : arg.
Sélection de méthode hors limites.
Référence programme arg.
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286
Actions recommandées
Sélectionner une des méthodes d'identification données.
Appuyer sur Démarrer pour continuer.
41516, Erreur LoadId
Description
Tâche : arg.
L'angle de configuration n'est pas approprié.
Référence programme arg.
Conséquences
Impossible de procéder à l'identification.
Causes probables
La valeur de l'angle de configuration sélectionnée est inférieure
à 30 ou ne peut pas être utilisée pour l'identification.
Actions recommandées
Sélectionner un angle de configuration compris entre +/- 30 et
+/- 90 degrés.
Appuyer sur Démarrer pour continuer.
41517, Erreur LoadId
Description
Tâche : arg.
PP a été déplacé vers le début de la routine d'identification de
charge et est prêt pour un nouveau lancement.
Référence programme arg.
Causes probables
La routine de service a été arrêtée pendant la mesure,
interrompue par l'utilisateur ou à cause d'un autre type d'erreur.
Vérifier le message précédent du journal des événements pour
connaître la raison.
Actions recommandées
1 Relancer la routine de service.
2 Utiliser Déboguer - Annuler l'appel pour arrêter l'exécution
de la routine de service.
REMARQUE : Annuler l'appel de routine provoque la perte du
pointeur de programme. Utiliser alors Déboguer - PP vers Main
pour avoir un nouveau pointeur.
41518, Erreur LoadId
Description
Tâche : arg.
Sélection de l'unité mécanique (MechUnit) hors limites.
Référence programme arg.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH