Liste De Tâches Incorrecte; Unité Mécanique Incorrecte - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

L'ID de synchronisation arg ne correspond pas à l'ID de
synchronisation des autres tâches.
Réf. programme arg.
Causes probables
L'utilisation de listes de tâches non globales peut entraîner
cette erreur.
Actions recommandées
Modifier l'ID de synchronisation et vérifier les listes de tâches.
Déplacer PP vers la routine principale de chaque tâche pour
pouvoir continuer.
41534, Données de synchronisation incohérentes
Description
Tâche : arg.
La liste de tâches arg contient des données de synchronisation
incohérentes.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Modifier le contenu de la liste de tâches.
Déplacer PP vers la routine principale de chaque tâche pour
pouvoir continuer.
41535, Instruction SyncMoveOn inattendue
Description
Tâche : arg.
Instruction SyncMoveOn (ID de synchronisation arg) inattendue.
Le système est déjà en mode synchronisé.
Réf. programme arg.
Causes probables
La tâche se trouve déjà en mode synchronisé car SyncMoveOn
a déjà été exécuté.
L'utilisation de listes de tâches non globales peut entraîner
cette erreur.
Actions recommandées
Déplacer le PP vers la routine principale de chaque tâche pour
pouvoir continuer l'exécution du programme.
Supprimer l'instruction SyncMoveOn. Toutes les instructions
SyncMoveOn doivent être suivies d'une instruction
SyncMoveOff.
Vérifier les listes de tâches.
41536, Instruction SyncMoveOn inattendue
Description
Tâche : arg.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
4 Dépannage par journal d'événement
Instruction SyncMoveOn (ID de synchronisation arg) inattendue.
Le système attend une instruction SyncMoveOff.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Supprimer l'instruction SyncMoveOn. Toutes les instructions
SyncMoveOn doivent être suivies d'une instruction
SyncMoveOff.
41537, Instruction SyncMoveOff inattendue
Description
Tâche : arg.
Instruction SyncMoveOff (ID de synchronisation arg) inattendue.
Le système attend une instruction SyncMoveOn.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Supprimer l'instruction SyncMoveOff. Toutes les instructions
SyncMoveOn doivent être suivies d'une instruction
SyncMoveOff.
41538, Liste de tâches incorrecte
Description
Tâche : arg.
La tâche arg de la liste de tâches étant une tâche d'arrière plan,
elle ne peut pas être synchronisée.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Modifier la liste de tâches ou la configuration.
41539, Vitesse trop élevée
Description
Tâche : arg.
La vitesse dépasse arg mm/s. Cette vitesse est trop rapide
lorsque le paramètre Stiff Stop (switch \Stop) est utilisé.
Référence programme arg.
Conséquences
L'exécution du programme s'arrête immédiatement.
Actions recommandées
Modifier la vitesse ou le type d'arrêt.
41540, Unité mécanique incorrecte
Description
Tâche : arg.
La tâche est associée à la tâche de commande arg qui ne
contrôle pas l'unité mécanique arg.
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