ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation page 342

4 Dépannage par journal d'événement
4.7 5 xxxx
Suite
Actions recommandées
Couper la puissance.
50032, Commande non autorisée
Description
Tentative d'étalonnage effectuée en mode MOTEURS SOUS
PUISSANCE.
Actions recommandées
Couper la puissance.
50033, Commande non autorisée
Description
Tentative de commutation des moteurs effectuée en mode
MOTEURS SOUS PUISSANCE.
Actions recommandées
Couper la puissance.
50035, Commande non autorisée
Description
Tentative de synchronisation effectuée en mode MOTEURS
SOUS PUISSANCE.
Actions recommandées
Couper la puissance.
50036, Reprise correcte impossible
Description
Un arrêt s'est produit avec un nombre excessif de points de
passage proches. Au redémarrage, le robot se déplacera vers
un point situé plus en avant dans le programme.
Actions recommandées
Diminuer le nombre de points proches, les éloigner les uns des
autres ou réduire la vitesse.
50037, Commande MISE SOUS PUISSANCE
ignorée
Description
La commande MISE SOUS PUISSANCE a été ignorée car l'arrêt
précédent n'a pas encore été validé.
Actions recommandées
Lancer une nouvelle commande de MISE SOUS PUISSANCE.
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50042, Impossible de créer le chemin
Description
Le chemin n'a pas pu être créé.
Actions recommandées
• Augmentez la distance entre les points proches.
• Diminuez la vitesse.
• Modifiez l'accélération.
50050, Position inaccessible
Description
La position de l'articulation arg arg se trouve en dehors du
rayon d'action.
Articulation 1-6 : Numéro de l'axe à l'origine de l'erreur.
Articulation 23 : La combinaison des axes 2 et 3 provoque
l'erreur.
Causes probables
La valeur ConfL_Off est peut-être utilisée et le mouvement est
trop important, soit plus de 90 degrés pour un axe.
Actions recommandées
• Vérifiez le référentiel objet ou le rayon d'action.
• Déplacez l'axe en articulaire.
• Vérifiez les paramètres système Motion.
• Insérez des points intermédiaires pour les grands
mouvements.
50052, Erreur de vitesse de l'axe
Description
La vitesse de l'axe arg est incorrecte par rapport à celle
demandée, en raison d'une erreur du système ou d'une collision.
Actions recommandées
• Vérifier les paramètres de réglage, ainsi que les forces
externes de l'axe et du matériel.
• Réduire la vitesse programmée.
50053, Différence compteurs trop importante
Description
Différence compteurs trop importante pour l'axe arg. Le système
a détecté une différence trop importante entre la valeur réelle
du compteur de la carte de mesure série et celle prévue par le
système.
Conséquences
Le robot n'est pas étalonné et peut être piloté manuellement.
Par contre, il est impossible fonctionner en automatique.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH