ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation page 495

Actions recommandées
Vérifier la définition du joint de recouvrement gauche (arg) dans
l'interface PC (arg) du capteur. Échanger éventuellement les
définitions gauche et droite du joint de recouvrement.
110180, Mise à jour des données d'étalonnage
du capteur
Description
Les données d'étalonnage du capteur pour arg (arg et arg) sont
mises à jour.
Tâche : arg
Actions recommandées
Si vous utilisez CAP sans ArcWare, vous devez de nouveau
lancer l'instruction RAPID
CapLATRSetup arg,arg,arg\SensorFreq:=xxx;
pour que CAP utilise les données d'étalonnage du capteur
mises à jour.
110181, Erreur de correction incrémentielle
maximum de suivi
Description
Tâche : arg
Erreur de correction incrémentielle maximum de suivi.
arg
Actions recommandées
Vérifier \MaxIncCorr dans CapLATRSetup.
Récupération : arg
110182, sensordatatype non valide dans les
données
Description
Tâche : arg.
La valeur arg pour sensordatatype dans l'indice de tableau arg
n'est pas valide
arg.
Actions recommandées
Remplacez la valeur de sensordatatype par une valeur valide
0, 1 ou 2.
110183, Échelle non valide dans les données
Description
Tâche : arg.
La valeur arg pour l'échelle dans l'indice de tableau arg n'est
pas valide
arg.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
4 Dépannage par journal d'événement
Actions recommandées
Remplacez la valeur d'échelle par une valeur valide 1, 10 ou
100.
110184, Erreur de lecture de la configuration du
périphérique
Description
Tâche : arg.
Une erreur s'est produite pendant la lecture de la configuration
du périphérique arg
arg.
Actions recommandées
Vérifiez le paramètre Périphérique.
110185, Valeur supérieure à ce que
sensordatatype autorise
Description
Tâche : arg.
La valeur arg pour sensordatatype dans l'indice de tableau arg
est trop élevée pour sensordatatype arg
arg.
Actions recommandées
Modifiez la valeur dans sensorVarData.
110186, sensordatatype non valide dans les
données
Description
Tâche : arg.
La valeur arg pour sensordatatype dans l'indice de tableau arg
n'est pas valide pour le périphérique configuré
arg.
Actions recommandées
Remplacez la valeur de sensordatatype par une valeur valide
0 ou 1.
110203, Erreur d'application
Description
Tâche : arg
Le nombre maximum de programmes, "DA_PROG_MAX"
dépasse la limite du type de données 'num'.
Valeur courante : arg
Conséquences
Le numéro de programme maximum ne sera pas configuré .
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4.10 11 xxxx
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